翻译文档TI -MCUSW

集成MCU

集成了微控制器片下系统（MicroControll Unit Subsystem MCUSS)，就如是芯片中的芯片。使用时需要有独立的电源、时钟源、复位和设备管理组件。所以完全不受其他模块的影响。

MCUSW

主要组成：微控制器抽象层(Microcontroll abstraction layer MCAL)和应用展示层(Demonstration applications MCUSS Demos)。

访问MCUSW

1. MCUSW是Jacinto 处理器软件开发实时操作系统（Processor soft development kit real time operation system PSDKRA)包的一部分。MCUSW是PSDKRA包的一部分，使用时，要调用PSDARA包。下述包意思都皆指PSDKRA包。
2. 配置步骤

1. 配置包需要升级/修改微控制器抽象层(MCAL)配置。
2. 分开配置EB配置器。包里有J7221E和J7200 的插件。
3. 用户能请求访问配置包。配置包访问请求点我。
   请求被允许，用户可以下载配置包。配置包下载地址点我。
4. 安装配置包

配置许可证

支持的设备家族

内核命名约定

包连接

MCU样例

演示MCUSS各种驱动和软件的使用。这些应用可以采用FREERTOS和使用MCAL/PDK驱动。TI RTOS已不再支持。

样例	评论	参考
CAN分析	应用确定CPU装载CAN消息的收发	CAN分析应用
CAN响应(Execute In Place (XIP)模式下) 样例	应用在XIP模式演示操作MCU域R5F（MCU 10)	立即执行XIP应用
多核启动应用	在同时发送CAN消息时，应用演示MCU R5F（MCU 10)的所有核启动	CAN响应和启动样例应用
模式切换应用	应用展示J721E EVM从ACTIVE模式(全Soc供电)切换到MCU Only模式的步骤，然后从MCU Only模式切换到ACTIVE模式。	应用切换模式
XIP FOTA	应用展示立刻执行，其中CAN分析应用时从OSPI内存执行的。	XIP+FOTA 应用

MCAL

MCAL是AUTOSAR基本软件体系结构中最低层的软件。MCAL包括直接访问μC内部外设的驱动程序。MCAL是一种特定于硬件的层，它确保了与基本软件的标准接口。

本用户指南详细说明了所有MCAL驱动程序的通用程序，请参阅驱动程序的具体用户指南以了解更详细的驱动程序。

“MCAL”是处理器 SDK中的组件，是MCUSW的一部分，如下图所示