TDA4VM 8.4 RTOS SDK 编译 MCU_R5F 的 SBL 与 MCUSW 步骤与方法

编译环境搭建

编译 RTOS SDK 时，我们需要在 linux 环境下编译，有两种方式可以获得 linux 环境：

1. 在 windows 下使用 wsl 工具，下载 ubuntu 18.04 获得 linux 环境；
2. 使用 vmware 搭建 ubuntu 虚拟机，获得 linux 环境。

（我使用的是第一种，但想来与第二种没什么区别）

SDK 包获取

官方 SDK 包下载路径如下：
Processor-SDK-RTOS-J721E-08_04_00_06
这个 SDK 包含 R5 核与 A72 核的启动汇编文件，各外设驱动源码，外设测试用例，应用用例。
（这个 SDK 包架构庞大， makefile 框架很复杂，需要耐心分析，这个 SDK 包也包含了各种文档，请耐心阅读。）

编译过程中需要用到的工具

添加 aarch64 编译工具链到 SDK 中

根据 makefile 文件的需要，我们需要手动添加 aarch64 的编译工具链到 SDK 中，而且必须是这个版本的编译器，这是 makefile 文件指定的，除非修改 makefile 文件。
aarch64 编译器：/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-elf/

安装 mono 工具到 linux

编译过程中，需要用到 mono 工，可以参考如下的步骤安装 mono 工具：
mono 安装步骤
不过，我在成都下载 mono 时，贼慢，这个需要做好心理准备。

另一种方法，是自己编译 mono 源码安装，请参考官网步骤：
mono 官网源码下载

编译驱动库

PDK_INSTALL_DIR 路径如下：

PDK_INSTALL_DIR = ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_04_00_06/pdk_jacinto_08_04_00_21

1. 获取当前环境，在 ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_04_00_06/pdk_jacinto_08_04_00_21/packages 目录下执行:

source ./pdksetupenv.sh

2. 编译库，在 PDK_INSTALL_DIR/packages/ti/build 目录下执行:

make -j pdk_libs BOARD=j721e_evm CORE=mcu1_0 OS=linux

第二步会生成各个驱动模块对应的二进制文件，供上层应用链接使用。

编译 SBL

OSPI Flash 作为启动设备

在PDK_INSTALL_DIR/packages/ti/build目录下执行：

make -j BOARD=j721e_evm CORE=mcu1_0 BUILD_PROFILE=release sbl_ospi_img

SD 卡作为启动设备

在PDK_INSTALL_DIR/packages/ti/build目录下执行：

make -j BOARD=j721e_evm CORE=mcu1_0 BUILD_PROFILE=release sbl_mmcsd_img

编译 MCUSW

• MCUSW 支持 freeRTOS, 在 /mcusw/build 目录下执行如下命令可以知晓支持的应用：

make -s help BUILD_OS_TYPE=freertos

• 编译 mcusw 的 boot APP，在 /mcusw/build 目录下执行:

make -j can_boot_app_mcu_rtos HLOSBOOT=linux BOOTMODE=mmcsd BOARD=j721e_evm CORE=mcu1_0 BUILD_OS_TYPE=freertos CANFUNC=none

以上就是编译 TDA4VM 的 MCU_R5F0 上的 SBL 与 mcusw 代码的步骤，所有的内容都来自与 SDK 包中的 docs，如有疑问，可沟通交流。