ROS挂载错误mount.nfs: access denied by server

错误如下：

mount.nfs: access denied by server while mounting 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot

解决方案：

1. 查看编辑NFS配置文件/etc/exports，如下

/home/wheeltec/wheeltec_robot *( insecure，rw,sync,no_root_squash)
/home/wheeltec/wheeltec_arm *(rw,sync,no_root_squash)

• *表示允许任何客户端访问，insecure表示允许端口号超过1024，rw 表示读写权限，sync 表示同步写入，no_root_squash 表示不对 root 用户进行权限缩减

2. 使用命令查看NFS当前状态

查看命令：sudo service nfs-kernel-server status，是否处于"active (running)" 的状态
重新加载NFS配置：sudo exportfs -ra
启动命令：sudo service nfs-kernel-server start

3. 另外

查看网络连接是否正常：ping 192.168.0.100
查看防火墙状态：sudo ufw status