ROS
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ConscienceEvil
这个作者很懒,什么都没留下…
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【仿真】二、机器人SLAM
gazebo>标签是URDF模型中描述gazebo仿真时所需要的扩展属性。我们需要为每个必要的<link><joint><robot>设置<gazebo>标签。为link添加<gazebo>标签针对机器人模型,需要对每一个link添加<gazebo>标签,包含的属性仅有material。material属性的作用与link里<visual>中material属性的作用相同,Gazebo无法通过<visual>原创 2024-05-13 15:32:11 · 677 阅读 · 0 评论 -
【仿真】一、基于ArbotiX和rviz仿真器控制机器人运动
ArbotiX是一款控制电机、舵机的控制板,并提供相应的ROS功能包,但是这个功能包的功能不仅可以驱动真实的ArbotiX控制板,它还提供一个差速控制器,通过接收速度控制指令更新机器人的joint状态,从而帮助我们实现机器人在rviz中的运动。ArbotiX功能包安装完成后,就可以针对机器人模型进行配置了。配置步骤较为简单,不需要修改机器人的模型文件,只需要创建一个启动ArbotiX节点的launch文件,再创建一个控制器相关的配置文件即可。原创 2024-05-10 16:32:17 · 803 阅读 · 0 评论 -
【仿真】0、xacro模型
《ROS机器人开发实践》原创 2024-05-09 11:24:33 · 265 阅读 · 0 评论 -
ROS开发错误
没有那个文件或目录。例如,如果脚本的第一行是#!给python文件运行权限: ~/catkin_ws/src/arbotix_python/bin$ chmod +x arbotix_driver。寻找robot_state_publisher包路径: rospack find robot_state_publisher。没有安装软件包 检查一下:rospack find joint_state_publisher_gui。没有state_publisher,使用ros_state_publisher。原创 2024-04-27 16:24:19 · 363 阅读 · 0 评论 -
For frame [laser]: Fixed Frame [] does not exist
这时直接把Fixed Frame中的map -> laser,依旧报错。使用命令查看自己的Fixed Frame。使用Fixed Frame =查看到当前话题 /scan。查看header信息。原创 2024-04-24 09:54:26 · 172 阅读 · 0 评论 -
usb_cam功能包简单使用
usb_cam功能原创 2024-04-23 22:15:44 · 264 阅读 · 0 评论 -
ROS挂载错误mount.nfs: access denied by server
查看命令:sudo service nfs-kernel-server status,是否处于"active (running)" 的状态。启动命令:sudo service nfs-kernel-server start。查看网络连接是否正常:ping 192.168.0.100。重新加载NFS配置:sudo exportfs -ra。查看防火墙状态:sudo ufw status。原创 2024-04-09 11:09:38 · 334 阅读 · 0 评论 -
本地远程连接ROS小车,本地rviz报错
激光雷达建图原创 2024-04-10 11:21:37 · 571 阅读 · 0 评论