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RSS订阅原创 【仿真】二、机器人SLAM
gazebo>标签是URDF模型中描述gazebo仿真时所需要的扩展属性。我们需要为每个必要的<link><joint><robot>设置<gazebo>标签。为link添加<gazebo>标签针对机器人模型，需要对每一个link添加<gazebo>标签，包含的属性仅有material。material属性的作用与link里<visual>中material属性的作用相同，Gazebo无法通过<visual>
2024-05-13 15:32:11
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原创 【仿真】一、基于ArbotiX和rviz仿真器控制机器人运动
ArbotiX是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的ROS功能包，但是这个功能包的功能不仅可以驱动真实的ArbotiX控制板，它还提供一个差速控制器，通过接收速度控制指令更新机器人的joint状态，从而帮助我们实现机器人在rviz中的运动。ArbotiX功能包安装完成后，就可以针对机器人模型进行配置了。配置步骤较为简单，不需要修改机器人的模型文件，只需要创建一个启动ArbotiX节点的launch文件，再创建一个控制器相关的配置文件即可。
2024-05-10 16:32:17
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原创 ROS开发错误
没有那个文件或目录。例如，如果脚本的第一行是#!给python文件运行权限： ~/catkin_ws/src/arbotix_python/bin$ chmod +x arbotix_driver。寻找robot_state_publisher包路径： rospack find robot_state_publisher。没有安装软件包 检查一下：rospack find joint_state_publisher_gui。没有state_publisher，使用ros_state_publisher。
2024-04-27 16:24:19
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原创 For frame [laser]: Fixed Frame [] does not exist
这时直接把Fixed Frame中的map -> laser，依旧报错。使用命令查看自己的Fixed Frame。使用Fixed Frame =查看到当前话题 /scan。查看header信息。
2024-04-24 09:54:26
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原创 ROS挂载错误mount.nfs: access denied by server
查看命令：sudo service nfs-kernel-server status，是否处于"active (running)" 的状态。启动命令：sudo service nfs-kernel-server start。查看网络连接是否正常：ping 192.168.0.100。重新加载NFS配置：sudo exportfs -ra。查看防火墙状态：sudo ufw status。
2024-04-09 11:09:38
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原创 使用auto-py-to-exe打包PyQt5，过程分享
目录多，文件夹嵌套深，文件过于复杂的，打包频频出错，附加文件里直接添加这部分文件，解决大部分路径问题。写好了一个Qt软件，打包过程也没有问题，运行时闪退并显示（检查错误可以用命令窗口打开打包。1. 我使用两个不同环境打包（同一个anconda），打包好的.exe的调用路径不一致。推荐一种方法就是，打包的时候选择基于控制台的，在cmd中运行程序，可以看到报错。使用附加文件导入，路径就和自己文件相对路径一致即可，具体的还是用cmd调试一下。打包时新开一个环境，运行包变小，环境也更清爽（我用的是anconda）
2024-03-28 10:21:43
378
原创 WPS单词在行末尾断开问题，在段落里取消选择“允许西文在单词中间换行”无法解决
直接说原因：WPS识别不了这段里的空格符解决办法：别通过QQ复制！或者换一个途径复制我就是QQ手机发电脑复制过来的，搞了老半天，心态崩了！！
2021-12-13 21:03:46
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原创 在 Vue 中想引入 HTML5的代码 引入样式的时候报错
一 在 Vue 中想引入 HTML5的代码 引入样式的时候报错路径是对的，网上很多解决方案说路径错了，但是路径不对会报红
2021-05-26 15:53:25
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原创 WebStorm-Vue常规使用（笔记总结）
一、Vue安装引用大佬链接：https://blog.csdn.net/Smile_Sunny521/article/details/89714388安装node：node官网下载，安装完成后，打开命令行工具输入命令node -v，如果出现对应版本号，就说明安装成功了。安装npm：所需要的npm包管理器，是集成在node中的，所以，直接输入npm -v，显示出npm的版本信息。npm服务器在国外，可以安装淘宝镜像cnpm。安装淘宝镜像cnpm：>npm install -g cnpm --r
2021-04-04 22:52:31
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原创 Idea springboot+maven常见错误
一、Cannot resolve symbol 'RequestMapper' 但是 pom.xml里面已有依赖 并且 Add 'spring-boot-start-web' to classpath 还有右键/Maven/Reimport 等等 能想到的 都搞不好 解决方法：
2021-04-04 14:41:11
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原创 【动态规划】0/1背包（自己给自己讲）
看网上面好多标着标签写着【通俗易懂，超基础讲解】我居然都看不懂。所以理解了以后自己来写一个。问题描述：假如有5个物品，其重量分别是{2，2，6，5，4}，价值分别是{6，3，5，4，6}，背包容量为10，利用动态规划求解0/1背包问题。int w[5]={2,2,6,5,4};int v[5]={6,3,5,4,6};int C=10;所以就是这样。大家都知道0/1背包...
2019-12-07 21:07:45
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原创 Qualifying Contest
Qualifying Contest Very soon Berland will hold a School Team Programming Olympiad. From each of the m Berland regions a team of two people is invited...
2018-07-23 17:32:35
248
原创 Tanya and Toys
C. Tanya and ToysIn Berland recently a new collection of toys went on sale. This collection consists of 109 types of toys, numbered with integers f...
2018-07-23 16:47:08
162
原创 子序列的和（subsequence）
子序列的和（subsequence）输入两个正整数 n<m<，输出 ，保留5位小数。输出包含多组数据，结束标记为 n=m=0。样例输入： 2 4 65535 655360 0 0 样例输出： 0.42361 0.00001 代码如下： #inc...
2018-07-21 20:41:14
3824
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原创 A. Theatre Square
A. Theatre SquareTheatre Square in the capital city of Berland has a rectangular shape with the size n × m meters. On the occasion of the city's annivers...
2018-07-21 15:17:53
165
非关系数据库实验.zip
2020-04-27
算法实验+算法实验指导书+源码
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操作系统实验报告+实验指导书+实验源码
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