迷宫寻路

迷宫寻路之BFS最短路径算法

写博客记录一下，还望大神指点。

• BFS又叫广度优先搜索算法，就是利用队列这个数据结构与while循环,以发散搜索的方式一层一层的去遍历整个图。这个一层一层比较重要，因为刚好是这个东西能让我们找到迷宫的最短路径。
• BFS的基本思路就是：

• 初始化队列，将起始节点放入队尾
• While(队列不为空）
  –取出队头节点Node
  –弹出队头节点Node
  –判断当前节点是否为终点
  -----处理该节点Node
  –把当前节点的相邻节点加入队尾

那么我们是怎么找到最短路径的呢？

• 先利用这个伪代码求一下下面这个迷宫的最短路径长度：
  1 1 1 1 1 1 1
  1 0 0 0 0 0 1
  1 0 1 1 1 0 1
  1 0 0 0 1 0 1
  1 0 1 0 1 0 1
  1 1 0 0 0 0 1
  1 1 1 1 1 1 1
  其中第二行加粗的是起点，第六行的是终点。
  1.访问（1,1）这个点，这是第一层，不是终点，把相邻节点入队。
  2.访问（2,1）这个点，这是第二层，不是终点，把相邻节点入队。
  3.访问（1,2）这个点，这是第二层，不是终点，把相邻节点入队。
  3.访问（3,1）这个点，这是第三层，不是终点，把相邻节点入队。
  …
  .访问（5,2）这个点，这是第八层，是终点，退出循环。

从这个过程中我们可以发现每次都会把相邻节点放到队尾，那么我们访问的时候就会先把同一层的访问完了，再访问下一层。而且，每一层与起点的距离就是层数减一，那么当找到终点时只需要输出这个层数减一，就得到了我们的最短路径长度。

现在要求的是最短路径(字符串)怎么办？
从上面的过程中我们发现，层数可以当成距离，那么可不可以给访问的的每一个节点再增加一个string类型的字符串，用来存储从起点到当前点的路径来解决这个问题呢。完全可以，只需要在每次入队的时候把当前这一步是怎么走的加入到这个字符串里，最后找到终点时，直接输出这个字符串就是要求的迷宫最短路径。

以下是我的代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <string>
#define STARTX 1//起点
#define STARTY 1
#define OVERX 5//终点
#define OVERY 2
using namespace std;
int maze[7][7] = {
   	1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
					1, 0, 0,