STM32的低功耗模式

   这几篇日志将详细记录,自己应用stm32进行低功耗设计的全过程。

    使用芯片:STM32L053R8T6

    运行模式:

        Range 1:电源电压限制在1.71-3.6V,CPU最大运行频率为32MHz。

        Range 2:CPU最大运行频率为16MHz。

        Range 3:CPU最大运行频率4.2MHz

    低功耗模式:

        Sleep mode(睡眠模式)、Low-power run mode(低功耗运行模式)、Low-power sleep mode(低功耗睡眠模式)、Stop mode with RTC(带有RTC的停止模式)、Stop mode without RTC(不带RTC的停止模式)、Standby mode with RTC(带有RTC的旁路模式)、Standby mode without RTC(不带RTC的旁路模式)。

        在上述这些模式中功耗依次降低,具体值为:

            Sleep mode:37uA/MHz

            Low-power run mode:8uA

            Low-power sleep mode:4.5uA

            Stop mode with RTC:1uA

            Stop mode without RTC:0.4uA VDD=3.0V

            Standby mode with RTC:0.85uA VDD=3.0V

            Standby mode without RTC:0.29uA VDD=3.0V

        在上述这些模式中,使用时应注意以下几点:

            1、睡眠模式,在所有外设全部关闭的条件下,16MHz时,电流为1mA左右,这个数值相对自身的项目来说还是有些大;

            2、低功耗运行模式和低功耗睡眠模式,都限制了CPU的最大运行速度,如果CPU需要一直工作选择,该模式是比较合适的;

            3、停止模式,电流比较低,唤醒的方法也比较多;

            4、旁路模式,里面的RAM中的数据全部丢失,相当于复位重启。

        综上所述,停止模式是比较适合大部分项目的,我现在着手于选择停止模式,还完成后续的项目设计工作。

    Stop mode without RTC

        在停止模式时,RAM和寄存器中的数据全部保留。所有的时钟全部停止,包括PLL、MSI RC、HSI、LSI RC、HSE和LSE 。下图是我项目中用到的时钟的基本情况,仅使用了HSE和PLL。

      

        在stop运行模式时,一些具有唤醒功能的外设,当探索到唤醒条件时,能够使能HSI RC时钟。

        在stop运行模式时,电压稳压器处于低功耗模式。任何外部中断先,在3.5us的时间内即可唤醒器件,处理器将处理中断程序或执行后续代码。在STM32中,任何一个GPIO都可以设置为外部中断源,也就是说可以使用任何一个引脚的电平变化,来唤醒CPU。CPU也可以被USB/USART/I2C/LPUART/LPTIMER唤醒。
 

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1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。

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