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RSS订阅原创 ROS新手上路-3
20200929 今天学习了topic–subscriber实例，使用到message消息体，完成小龟位姿信息pose的话题订阅。 逻辑流程主要包括： 建立subscriber节点，建立回调函数，等待所订阅pose的更新信息，根据订阅消息更新、打印位姿信息 实现流程主要包括： 创建subscriber节点 创建节点句柄nodehandle，向ROS Master注册 初始化话题名称和消息类型(ros/pose、message) 循环等待更新 检测到更新后调用回调函数 总结： topic的参与方包括publi
2020-09-29 23:21:55
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原创 ROS新手上路-2
20200928 今天学习了publisher实例，使用到twist消息体，完成小龟以固定的角速度和线速度运行的话题发布。 逻辑流程主要包括： 建立publisher节点，循环、定时发布消息给turtle 实现流程主要包括： 创建publisher节点 创建节点句柄nodehandle，向ROS Master注册 初始化话题名称和消息类型 创建消息数据 定义循环规则 总结： 1 环境变量很重要，home/chan路径下的隐藏配置文件.bash（Ctrl+H呼出）可以增加环境变量，对C++编译后的运行更有利
2020-09-29 00:58:24
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原创 ROS新手上路-1
20200927 今天简单学习ros的核心概念，并尝试使用简单的ros指令做小龟例程。 ros核心概念： 1.节点：可执行的最小单元 2.topic：订阅机制，msg是单向的，无响应机制，异步通信 3.service：互通机制，request请求，response响应，同步通信 4.通信协议：rostcp和rosudp 小龟例程： 1.roscore 启动模拟环境 2.rosrun 创建节点 3.rosrun 创建键盘控制节点 4.rosbag 记录数据信息 5.控制小龟行进，生成xx.bag 6.关闭所有
2020-09-27 22:48:04
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原创 "LINK110:无法打开文件opencv_world342d.lib" OpenCV
在论坛上看到"LNK110：无法打开文件opencv_xxxx.lib"的错误，如下 博主也碰到了相同的问题，以下提供的解决办法仅限于已经重新确定Cmake编译、系统Path变量设置和VS环境配置均无误的朋友。 其实这涉及到VS能够到达的目录深度（即绝对路径深度）。 关于目录深度作如下简要解释：将某个文件放置在D盘中，目录深度是1；如果放在D盘的某个文件中，目录深度是2，以此类推。 博主在重新...
2019-01-18 21:51:22
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空空如也
空空如也
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