Simulink实时更改运行的模块参数

Simulink更改运行参数

最近正在用Simulink仿真时遇到一个问题，就是要在模型运行时，需要在线修改模型中的模块的参数。用M函数总报错，尝试着用一下S函数试一试，居然可以。所以分享一下，希望对有相同问题的有帮助。

建立Simulink模型

打开Simulink，搭建一个简单的模型。我这里直接用Sin波形做实验。其他的基本一样。具体找模块的步骤我就省略了。
Matlab有自带一个S函数的模板，在命令行输入edit sfuntmpl就会出现。将其保存到与建立的Simulink模型同一文件夹内，改个函数名即可。在Simulink中点击S函数。

我这里命名的S函数是testsf。剩下的就是改写S函数了，我也是刚学S函数，我把我学S函数的链接贴出来。
S函数
S函数指南
有这两个基本就可以用S函数了。
下面就是我对函数的改写代码。主要就是对输入输出个数的更改，其他的函数不需要更改保持默认就行。

function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 0;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed
sys = simsizes(sizes);
x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];
simStateCompliance = 'UnknownSimState';

function sys=mdlOutputs(t,x,u)

if u<0.05
    set_param('test_201214/sin1','Frequency','2*pi*50')
    set_param('test_201214/sin1','Amplitude','10')
else
    set_param('test_201214/sin1','Amplitude','5')
    set_param('test_201214/sin1','Frequency','2*pi*100')
end
sys = [];

更改完S函数后保存，点击运行Simulink即可。下图是运行的结果。

我将模型上传了CSDN，链接如下：
仿真