1、第二章建立好的定时器点灯程序
2、编译环境MDK5(KEIL5)
3、一个STM32F407VET6硬件
4、一个下载器j-link 或 st-link等
5.代码编辑器 Notepad++ （可以不要 用记事本也能编译 都是习惯的问题）
6.USB转TTL设备 用于连接电脑串口助手
壹、复制定时器点灯程序
1.1 复制定时器点灯程序并进行重命名
1.2 进入USER/BSP文件夹下 复制BSP_LED文件夹改为BSP_DEBUG
1.3 进入USER/BSP/BSP_DEBUG文件夹，修改文件名
贰、编写BSP_DEBUG.c与BSP_DEBUG.h代码
2.1 打开BSP_DEBUG.h修改为
#ifndef __BSP_DEBUG_H
#define __BSP_DEBUG_H
#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
extern void BSP_DEBUG_Init(uint32_t bound);
extern void DEBUGx_Send_hex(uint8_t* p,uint16_t length);
extern void DEBUGx_Send_ascii(uint8_t* p,uint16_t length);
#endif
2.2 打开BSP_DEBUG.c修改为 其他串口也可使用此程序 但需要将#if 1 修改为#if 0 这段代码用于printf 重映射的 只需要一个串口就够了
#include "BSP_DEBUG.h"
#include <string.h>
//定义一个宏 以后改起来方便只需要修改宏就可以
//使用PA9 PA10 用于uart1 根据自己实际硬件修改#define BSP_DEBUGx_RX_PIN GPIO_Pin_6
#define BSP_DEBUGx_RX_GPIO_PORT GPIOD
#define BSP_DEBUGx_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD#define BSP_DEBUGx_TX_PIN GPIO_Pin_5
#define BSP_DEBUGx_TX_GPIO_PORT GPIOD
#define BSP_DEBUGx_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOD#define BSP_DEBUGx USART2
#define BSP_DEBUGx_RX_IRQn USART2_IRQn
#define BSP_DEBUGx_RX_Priority 3
#define BSP_DEBUGx_RX_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define BSP_DEBUGx_CLK RCC_APB1Periph_USART2#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((BSP_DEBUGx->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
BSP_DEBUGx->DR = (uint8_t) ch;
return ch;
}
#endif
#define BSP_DEBUG_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
uint8_t BSP_DEBUG_RX_BUF[BSP_DEBUG_REC_LEN]={0}; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
uint16_t BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN=0; //接收状态标记void BSP_DEBUG_Send_hex(uint8_t* p,uint16_t length)
{
uint16_t t;
for(t=0;t<length;t++)
{
while((BSP_DEBUGx->SR&0X40)==0);
BSP_DEBUGx->DR=p[t];}
}
void BSP_DEBUG_Send_ascii(uint8_t* p,uint16_t length)
{
uint16_t i;
printf("\r\n");for(i =0;i<length;i++)
{
printf(" %02X ",p[i]);
}
printf("\r\n");
}
void BSP_DEBUGx_Notification(uint8_t* p,uint16_t length)
{
// BSP_DEBUG_Send_hex(p,length);
BSP_DEBUG_Send_ascii(p,length);
}void BSP_DEBUG_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(BSP_DEBUGx_TX_GPIO_CLK | BSP_DEBUGx_RX_GPIO_CLK,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(BSP_DEBUGx_CLK,ENABLE);//使能USART2时钟
//串口2引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(BSP_DEBUGx_TX_GPIO_PORT,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(BSP_DEBUGx_RX_GPIO_PORT,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_DEBUGx_TX_PIN ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(BSP_DEBUGx_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_DEBUGx_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(BSP_DEBUGx_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3
//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(BSP_DEBUGx, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(BSP_DEBUGx, ENABLE); //使能串口 2
USART_ClearFlag(BSP_DEBUGx, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(BSP_DEBUGx, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接受中断//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BSP_DEBUGx_RX_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=BSP_DEBUGx_RX_Priority;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =5; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、}
void BSP_DEBUGx_RX_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t data;
data = data;//去掉data未使用警告
if(BSP_DEBUGx->SR & 0X0F) // 出错废弃
{
USART_ClearFlag(BSP_DEBUGx,USART_FLAG_PE|USART_FLAG_FE|USART_FLAG_NE|USART_FLAG_ORE);
data = BSP_DEBUGx->DR;
}
else if(BSP_DEBUGx->SR & USART_FLAG_RXNE) //中间接收数据
{
if(BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN < BSP_DEBUG_REC_LEN)
{
BSP_DEBUG_RX_BUF[BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN] = BSP_DEBUGx->DR;
BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN++;
if(BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN == 1)
{
USART_ClearFlag(BSP_DEBUGx,USART_FLAG_IDLE);
USART_ITConfig(BSP_DEBUGx, USART_IT_IDLE,ENABLE);
}
}
}
else if(BSP_DEBUGx->SR & USART_FLAG_IDLE)//一帧结束
{
data = BSP_DEBUGx->SR;
data = BSP_DEBUGx->DR;
USART_ClearFlag(BSP_DEBUGx,USART_FLAG_IDLE);
USART_ITConfig(BSP_DEBUGx, USART_IT_IDLE,DISABLE);
/*****************************************/BSP_DEBUGx_Notification(&BSP_DEBUG_RX_BUF[0],BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN);
/*****************************************/
memset(BSP_DEBUG_RX_BUF,0,sizeof(BSP_DEBUG_RX_BUF));
BSP_DEBUG_RX_BUF_LEN = 0;
}
}
叁、打开工程，将BSP_DEBUG.c添加入工程并添加头文件路径
肆、修改main函数
#include "stm32f4xx.h"
#include "BSP_DELAY.h"
#include "BSP_LED.h"
#include "BSP_TIMER.h"
#include "BSP_DEBUG.h"
int main(void)
{
BSP_DELAY_Init(168); //延时初始化
BSP_LED_Init(); //LED初始化
BSP_TIMER_Init(8400,1000);
BSP_DEBUG_Init(115200);
printf(" START... \r\n");
while(1)
{// CPU_LED_ON;
// BSP_DELAY_ms(500);
// CPU_LED_OFF;
BSP_DELAY_ms(500);
printf("running... \r\n");
}
}
伍、编译下载
4.1 好家伙 乱码 软件和我设置的波特率一致啊
4.2 突然发现时钟乱着呢 外部晶振和软件的参数对应不上 建立工程的时候应该发现 这会儿才发现 stm32f4xx.h HSE_VALUE 改为8M system_stm32f4xx.c PLL_M改为8
4.3 时钟改完之后显示正常了
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