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RSS订阅原创 plotjuggler 二维轨迹绘画
2.plotjuggler 二维轨迹绘画: 选中两个信号（按ctrl跳选），右键拖至tab界面即可。1.官网最下方有动图演示，耐心观看，第二个绘图即为二维轨迹绘画。
2023-05-06 14:05:17
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1原创 一些自动驾驶相关缩写
MDC Mobile Data Center 移动数据中心ICT Information and Communications Technology 信息和通信技术OTA Over The Air 空中下载SoC System On Chip 片上系统AUTOSAR AUTomotive Open System Architecture 汽车开放系统架构CC EAL Common Criteria Evaluation Assurance Level 通用标准评估保证水平CAN Contro
2022-09-01 14:14:16
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原创 ubantu常用软件
1.peek ： gif录屏2.beyondcompare ：对比工具3.cloudcompare ：点云工具CloudCompare is a 3D point cloud (and triangular mesh) processing software.Originally designed to perform comparison between two dense 3D points cloudsor between a point...
2022-08-22 11:16:17
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原创 win10安装wireshark经常报“KB2999226 和 KB3118401”补丁未安装的问题
解决方法：Latest supported Visual C++ Redistributable downloads | Microsoft Docs点击以上链接，下载x64版本，安装完成后再装wireshark即可。
2022-01-27 16:07:15
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转载 ROS基础
一、ROS文件系统导览文件系统概念简介 软件包（Packages）：包是ROS代码的软件组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其他构件。 Manifests (package.xml)： 清单（Manifest）是对软件包的描述。它用于定义软件包之间的依赖关系，并记录有关软件包的元信息，如版本、维护者、许可证等。 操作指令：rospack roscd rosls 1. rospack允许你获取软件包的有关信息:用法：...
2021-10-28 17:38:30
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转载 C++ #pragma once用法总结
#pragma once用法总结1.#pragmaonce这个宏有什么作用？为了避免同一个头文件被包含（include）多次，C/C++中有两种宏实现方式：一种是#ifndef方式；另一种是#pragma once方式。在能够支持这两种方式的编译器上，二者并没有太大的区别。但两者仍然有一些细微的区别。2.两者的使用方式有何区别？示例代码如下：方式一：#ifndef__SOMEFILE_H__#define __SOMEFILE_H__... ... //...
2021-10-28 16:58:36
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转载 Linux常用指令
学习Linux：http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/unix2.html输入 % man +操作指令 即可获得该指令的说明手册eg:man findCommand Meaning ls list files and directories ls -a list all files and directories mkdir make a directory cd directory change to
2021-10-28 16:28:41
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转载 Ros介绍
网址：cn/ROS/Introduction - ROS Wiki1.什么是ROSROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架（robot frameworks）”类似的“机器人框架”有：Player，YARP，Orocos，CARMEN，Orca，MOOS和 Microsoft Robotic
2021-10-28 15:01:34
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空空如也
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