plotjuggler 二维轨迹绘画

PlotJuggler是一个强大的可视化工具,其官网的动图展示了如何使用它来创建二维轨迹动画。用户可以通过选择并拖放两个信号到tab界面,轻松地绘制出ROS数据的轨迹图形。Ctrl键可用来多选信号,方便快捷。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

plotjuggler - ROS Wiki

1.官网最下方有动图演示,耐心观看,第二个绘图即为二维轨迹绘画

2.plotjuggler 二维轨迹绘画: 选中两个信号(按ctrl跳选),右键拖至tab界面即可

 

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