fpga与dsp的emif接口通信

为实现DSP与FPGA之间实现交换数据，通常采用DSP的EMIF外部存储器借口与FPGA 片内的BRAM，

BRAM 采用双口BRAM ，一个端口给DSP EMIF接口，另一个端口给 FPGA 片内逻辑。

DSP 片内EMIF 接口信号如下图：

信号说明：

————————————————共用信号——————————————————

ECLKIN             EMIF外部输入时钟

ED[63:0]            EMIF 数据总线

EA[19:0]             ENIF 地址总线

BA[1:0]               当EMIF 配置为8位或是16为时，低两位地址线

BE[7:0]              字节使能

CE2                  CE2空间片选使能 ，低有效

CE3                  CE3空间片选使能  ，低有效               

CE4                  CE4空间片选使能 ，低有效

CE5                  CE5空间片选使能 ，低有效

————————————————异步信号——————————————————

ARDY               异步Ready输入信号

R/W                  异步读写信号

AOE                  异步输出使能信号

AWE                 异步写选通信号

————————————————同步信号——————————————————

ECLKOUT      EMIF输出时钟

SOE                 同步输出使能

SADS/SRE      当寄存器CEnCFG中的R_ENABLE为1时，该信号为同步读使能信号

                          当寄存器CEnCFG中的R_ENABLE为0时，该信号为同步地址选通信号

SWE                 同步写使能信号

————————————————保持信号——————————————————

HOLD              总线保持请求信号

HOLDA            应答请求信号

BUSREQ         总线请求信号

 

 

对于TMS320C6455的EMIF 存储空间映射图如下：

从上图可看出，每个存储空间有8M 的空间，都可以配置为同步和异步接口

由于这里FPGA内部的双口RAM 采用了同步模式，并将BRAM挂接在CE4空间下，所以EMIF 的CE4 配置为同步模式

采用同步模式，首先是时钟，将ECLKOUT 与双口RAM 的时钟引脚相连

使能信号与双口RAM 的时钟引脚相连

读写信号与双口RAM 读写相连，地址总线，数据总线。

由上面的分析，FPGA 与DSP 之间的连接如下图：

其中，FPGA 对双口RAM 的读写上一篇中一实现，下面实现DSP对RAM 读写的实现

DSP 的配置，以实现EMIF 的CE4空间配置为同步模式，由于BRAM 挂接在CE4空间，所以要配置CE4CFG寄存器

先来看看该寄存器的说明，如下图：

寄存器说明：

——————————————————————————————————

SSEL                  寄存器选择，1同步存储器，0异步存储器

RD_BE_EN      为1时在同步存储器读期间被驱动，为0时，在同步存储器读期间一直为高，

                            这个一般情况下都为0，也就是读取是每个字节都有效

CE_EXT             外部同步存储器片选，为1

R_ENABLE       同步存储器读使能模式，为1时选择ASRE，即同步读使能信号，为0时同步地址选通，所以这里为1

W_LTNCY         为0时，0时钟周期写延时

                            为1时，1时钟周期写延时

                            为2时，2时钟周期写延时

                            为3时，3时钟周期写延时，从上一篇文中FPGA 内部双口RAM 可知写延时为0，这里配置为0

R_LTNCY         为0时，0时钟周期读延时

                           为1时，1时钟周期读延时

                           为2时，2时钟周期读延时，从上一篇文中FPGA  内部双口RAM 可知读延时为2，这里配置为2

SBSIZE             为0时，数据位宽为8

                           为1时，数据位宽为16                          

                           为2时，数据位宽为32

                           为3时，数据位宽为64

——————————————————————————————————

如何实现上述寄存器的配置，在DSP下，通常采用CSL(片上支持库)

使用CSL配置EMIFA模块时，主要的步骤如下：

 1. 使能设备EMIFA模块
 2. 配置CEnCFG寄存器
 3. 初始化EMIFA模块
 4. 打开EMIFA模块
 5. 把2中配置的参数设置到打开的EMIFA模块中

所须包含的头文件：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <csl_emifa.h>
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #include <cslr_dev.h>
      
      
     
     
   
   

CE4空间首地址的定义：

#define EMIFA_CE4_BASE_ADDR    (0xC0000000u)
   
   

存储器类型的定义：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define EMIFA_MEMTYPE_ASYNC    0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define EMIFA_MEMTYPE_SYNC     1
      
      
     
     
   
   

定义EMIF实例句柄：

CSL_EmifaHandle    hEmifa;
   
   

使能EMIF：

 CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG1, DEV_PERCFG1_EMIFACTL, ENABLE);
   
   

定义同步存储器参数：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define CSL_EMIFA_SYNCCFG_RLTNCY_PARAMETER  2//读延时2周期
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define CSL_EMIFA_SYNCCFG_SBSIZE_PARAMETER  2//32位数据总线
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define CSL_EMIFA_SYNCCFG_READEN_PARAMETER 1//同步读使能
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       定义CE4CFG寄存器参数宏：
      
      
     
     
   
   

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       #define CSL_EMIFA_SYNCCFG_PARAMETER {\
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_READBYTEEN_DEFAULT, \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_CHIPENEXT_DEFAULT, \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_READEN_PARAMETER, \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_WLTNCY_DEFAULT, \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_RLTNCY_PARAMETER, \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           (Uint8)CSL_EMIFA_SYNCCFG_SBSIZE_PARAMETER \
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       }
      
      
     
     
   
   

相关变量定义：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_EmifaObj           emifaObj;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_Status             status;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_EmifaHwSetup       hwSetup;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_EmifaHandle        hEmifa;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_EmifaMemType       syncVal;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           CSL_EmifaSync          syncMem = CSL_EMIFA_SYNCCFG_PARAMETER;
       
       //将上述参数填入存储器变量 
      
      
     
     
   
   

配置CE4CFG寄存器：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           syncVal.ssel  = EMIFA_MEMTYPE_SYNC;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           syncVal.async  = 
       
       NULL;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           syncVal.sync  = &syncMem;
      
      
     
     
   
   

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           hwSetup.ceCfg[
       
       0] = 
       
       NULL; 
       
       //对应CE2  
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           hwSetup.ceCfg[
       
       1] = 
       
       NULL; 
       
       //对应CE3
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           hwSetup.ceCfg[
       
       2] = &syncVal; 
       
       //对应CE4
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
           hwSetup.ceCfg[
       
       3] = 
       
       NULL; 
       
       //对应CE5
      
      
     
     
   
   

初始化EMIFA模块：

status = CSL_emifaInit(NULL);

   
   

打开EMIFA模块：

hEmifa = CSL_emifaOpen(&emifaObj,CSL_EMIFA,NULL,&status);

   
   

将配置的参数设置到打开的EMIFA模块中：

status = CSL_emifaHwSetup(hEmifa,&hwSetup);