压电阀控制器设计-总章

特别说明1：本文章用于回顾记录本人制作压电阀控制器的关键技术，本人所制作压电阀控制器已经上市得到应用，特在此对一些关键技术进行回顾记录，欢迎从事压电控制及压电阀相关人员一起讨论。

特别说明2：本系列大部分技术均涉及专利技术保护，如有参考或需提供技术支持请联系邮箱1823703866@qq.com。

1. 简介

本系列文章共分为5部分，分别为：

1. 总章—介绍压电阀控制器工作原理及其相关功能；

2. 压电陶瓷堆叠高频高压控制—介绍控制器对压电陶瓷促动器的高频高压控制；

3. 压电阀校正技术—介绍用于压电阀快速校正的校正设计；

4. 控制器整体系统设计—介绍压电阀控制器整体系统的设计，控制系统不仅仅包括压电陶瓷控制，还有相关的控制器辅助功能即温度控制，阀体芯片识别，各种参数记录保存，界面UI设计等整体系统；

5. 关于压电阀控制器设计的若干思考

本系列将通过以上五个部分对压电阀控制器进行系统回顾，同时特别鸣谢母校哈尔滨工业大学（深圳）在压电阀控制器设计期间提供的帮助。

2. 压电阀工作原理

压电阀通过将压电陶瓷堆叠高频振动进行放大，进而辅以供胶系统实现高频非接触微量喷射，广泛用于超精细非接触点胶领域。

通过控制施加在压电陶瓷堆叠上的电压，即可对陶瓷堆叠的高频振动进行控制，以其精细电压控制及达到1500Hz以上的工作频率，此种驱动方式逐渐成为主流。

3. 压电阀控制器所需要的功能简介

3.1高频高压控制控制功能简介

此功能主要是将控制器最终得到的高频高压梯形波波电压加载到压电陶瓷堆叠上，控制压电陶瓷堆叠振动，之所以使用梯形波也是压电阀优于气动阀的关键所在，通过改变梯形波的四个时间段，即可改变陶瓷堆叠振动的上升、下降、打开、关闭四个时间。

控制器输出高频高压的梯形波是控制压电陶瓷堆叠的核心，要保证输出梯形波的稳定性。

3.2快速喷嘴校正功能简介

此功能主要是解决压电阀在实际使用中由于需要频繁保养，不容易快速校正撞针喷嘴的距离，使用控制器自带的校正功能即可通过控制器显示快速判断喷嘴撞针的距离，将压电阀快速调整至工作状态。

此功能是在压电阀大规模使用时，对控制器提出的新要求，加入此功能可大大降低对压电阀调试工程师的能力要求，也可保证保养后，撞针喷嘴距离一致性，是现阶段喷射阀大规模使用的关键功能。

校正功能主要是通过感知陶瓷堆叠受力来判断撞针和喷嘴距离，随着喷嘴逐渐逼近撞针，此时压电陶瓷受力也在不断变化，进而将此压电陶瓷堆叠受力变化通过控制器显示出来即可实现校正功能。

3.3控制器与阀体通信功能简介

此功能主要有两个方面作用，第一个是储存阀体信息，第二个是检测所用压电阀规格

第一个功能，可以将阀体的使用次数，生产信号等信息储存在压电阀中，并通过控制器读取出来，确保追踪每个阀的使用情况。

第二个功能，确保所用压电阀及控制器为配套使用，防止对不同规格耐压值的压电陶瓷使用同样的控制电压，起到保护作用。

3.4控制器与上位PC机光耦及通信连接功能简介

与上位机光耦通信功能主要有三个方面：

第一方面为使用光耦控制压电阀控制器电压输出，可以在接收脉冲信号后执行在控制器上所设置的控制信号，例如接收脉冲后打单点，打多点，打线。

第二方面光耦连接可以用于快速切换不同参数组，本文章所设计控制器最多支持三个参数组，控制组可以保存不同的上升、下降、打开、关闭时间，及打点时点数或打线、及输出最大行程，及所控制温度共计8组参数，通过光耦可以快速切换这三个参数组。

第三个方面是错误输出，将控制器报警错误传递到上位机中，上位机可以及时监控控制器状态。

控制器与上位机232通信功能主要是通信上位机对控制器各种参数的设置。

3.5胶桶及喷嘴加热输出功能

此功能主要是压电阀在使用时大部分所用胶水需要加热才能偶进行点胶，本文所设计控制器包括两路输出，可以最大支持两路240°升温。

3.6控制器UI交互功能

此功能主要是通过UI界面将压电阀使用时所需输入的各种参数进行UI交互，及显示喷射阀控制器各种参数。

本控制器包括显示控制器使用时间，型号日期等参数；压电阀工作次数，型号日期等参数；语言切换；与输出梯形波电压控制相关输入；温度设置等各种UI交互界面。

特别说明本文所设计的压电陶瓷控制器使用4.3寸触摸屏设计，简化了各种按键繁琐，显示更加明确。