Python使用OpenCV仿射变换实例

最新推荐文章于 2025-08-15 23:59:47 发布

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#python #opencv #计算机视觉 #图像处理

本文介绍了Python中使用OpenCV进行图像仿射变换，包括平移、缩放、旋转和三点定位计算仿射变换矩阵。通过cv2.getAffineTransform()和cv2.warpAffine()实现图像的平移、缩放和旋转。此外，还探讨了三维透视变换，利用getPerspectiveTransform()和warpPerspective()进行四点定位的变换。

图像img的像素为534*300，img.shape = (300, 534, 3)。

需要引入：

import cv2 as cv
import numpy as np

img.shape得到的(300, 534, 3)，前者300是高度，y轴的值，后者534是宽度，x轴的值，这一点有些不同。

图像的xy轴，是以图像左上角顶点为(0, 0)原点，类似于css。从顶点沿宽度向右是x正轴，沿高度向下是y正轴。

一、平移变换

cv2.warpAffine()   仿射变换（从二维坐标到二维坐标之间的线性变换，且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移，缩放，翻转，旋转和剪切）
    参数：
        img: 图像对象
        M：2*3 transformation matrix (转变矩阵)
        dsize：输出矩阵的大小,注意格式为（cols，rows）  即width对应cols，height对应rows
        flags：可选，插值算法标识符，有默认值INTER_LINEAR，
               如果插值算法为WARP_INVERSE_MAP, warpAffine函数使用如下矩阵进行图像转dst(x,y)=src(M11*x+M12*y+M13,M21*x+M22*y+M23)
        borderMode：可选， 边界像素模式，有默认值BORDER_CONSTANT 
        borderValue:可选，边界取值，有默认值Scalar()即0