【从零学习OpenCV 4】Mat类构造与赋值

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前一小节已经介绍了三种构造Mat类变量的方法，但是后两种没有给变量初始化赋值，本小节将重点介绍如何灵活的构造并赋值Mat类变量。根据OpenCV的源码定义，关于Mat类的构造方式共有二十余种，然而在平时一些简单的应用程序中很多复杂的构造方式并没有太多的用武之地，因此本书重点讲解笔者在学习和做项目中常用的构造与赋值方式。

Mat类的构造

（1）利用默认构造函数

代码清单2-4 默认构造函数使用方式
cv::Mat::Mat();

通过代码清单2-4，利用默认构造函数构造了一个Mat类，这种构造方式不需要输入任何的参数，在后续给变量赋值的时候会自动判断矩阵的类型与大小，实现灵活的存储，常用于存储读取的图像数据和某个函数运算输出结果。

（2）根据输入矩阵尺寸和类型构造

代码清单2-5 利用矩阵尺寸和类型参数构造Mat类
cv::Mat::Mat( int  rows,
              int  cols,
              int  type
             )

rows：构造矩阵的行数

cols：矩阵的列数

type：矩阵中存储的数据类型。此处除了CV_8UC1、CV_64FC4等从1到4通道以外，还提供了更多通道的参数，通过CV_8UC(n)中的n来构建多通道矩阵，其中n最大可以取到512.

这种构造方法我们前文也见过，通过输入矩阵的行、列以及存储数据类型实现构造。这种定义方式清晰、直观、易于阅读，常用在明确需要存储数据尺寸和数据类型的情况下，例如相机的内参矩阵、物体的旋转矩阵等。利用输入矩阵尺寸和数据类型构造Mat类的方法存在一种变形，通过将行和列组成一个Size()结构进行赋值，代码清单2-6中给出了这种构造方法的原型。

代码清单2-6 用Size()结构构造Mat类
cv::Mat::Mat(Size size(),
             int  type
             )

size：2D数组变量尺寸，通过Size(cols, rows)进行赋值。

type：与代码清单2-5中的参数一致

利用这种方式构造Mat类时要格外注意，在Size()结构里矩阵的行和列的顺序与代码清单2-5中的方法相反，使用Size()时，列在前、行在后。如果不注意同样会构造成功Mat类，但是当我们需要查看某个元素时，我们并不知道行与列颠倒，就会出现数组越界的错误。使用该种方法构造函数如下：

代码清单2-7 用Size()结构构造Mat示例
cv::Mat a(Size(480, 640), CV_8UC1); //构造一个行为640，列为480的单通道矩阵
cv::Mat b(Size(480, 640), CV_32FC3); //构造一个行为640，列为480的3通道矩