【OpenCV 4开发详解】颜色模型与转换

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经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《OpenCV 4开发详解》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。

图像颜色空间

通过红绿蓝三种颜色不同比例的混合能够让图像展现出五彩斑斓的颜色，这种模型称为RGB颜色模型，RGB颜色模型是最常见的颜色模型之一，常用于表示和显示图像。为了能够表示三种颜色的混合，图像以多通道的形式分别存储某一种颜色的红色分量、绿色分量和蓝色分量。除了RGB颜色模型，图像的颜色模型还有YUV、HSV等模型，分别表示图像的亮度、色度、饱和度等分量。了解图像颜色空间对分割拥有颜色区分特征的图像具有重要的帮助，例如提取图像中的红色物体可以通过比较图像红色通道的像素值实现。

颜色模型与转换

本小节中将介绍几种OpenCV 4中能够互相转换的常见的颜色模型，例如RGB模型、HSV模型、Lab模型、YUV模型以及GRAY模型，并介绍这几种模型之间的数学转换关系，以及OpenCV 4中提供的这几种模型之间的变换函数。

RGB颜色模型

前面对于RGB颜色模型已经有所介绍，该模型的命名方式是采用三种颜色的英文首字母组成，分别是红色（Red）、绿色（Green）和蓝色（Blue）。虽然该颜色模型的命名方式是红色在前，但是在OpenCV中却是相反的顺序，第一个通道时蓝色（B）分量，第二个通道时绿色（G）分量，第三个通道时红色（R）分量。根据存储顺序的不同，OpenCV 4中提供了这种顺序的反序格式，用于存储第一个通道是红色分量的图像，但是这两种格式的图像的颜色空间是相同的，颜色空间如图3-1所示。三个通道对于颜色描述的范围是相同的，因此RGB颜色模型的空间构成是一个立方体。在RGB颜色模型中，所有的颜色都是由这三种颜色通过不同比例的混合得到，如果三种颜色分量都为0，则表示为黑色，如果三种颜色的分量相同且都为最大值，则表示为白色。每个通道都表示某一种颜色由0到1的过程，不同位数的图像表示将这个颜色变化过程细分成不同的层级，例如8U3C格式的图像每个通道将这个过程量化成256个等级，分别由0到255表示。在这个模型的基础上增加第四个通道即为RGBA模型，第四个通道表示颜色的透明度，当没有透明度需求的时候，RGBA模型就会退化成RGB模型。

图3-1 RGB颜色空间模型

YUV颜色模型

YUV模型是电视信号系统所采用的颜色编码方式。这三个变量分别表示是像素的亮度（Y）以及红色分量与亮度的信号差值（U）和蓝色与亮度的差值（V）。这种颜色模型主要用于视频和图像的传输，该模型的产生与电视机的发展历程密切相关。由于彩色电视机在黑白电视机发明之后才产生，因此用于彩色电视机的视频信号需要能够兼容黑白电视机。彩色电视机需要三个通道的数据才能显示彩色，而黑白电视机只需要一个通道的数据即可，因此为了使视频信号能够兼容彩色电视与黑白电视，将RGB编码方式转变成YUV的编码方式，其Y通道是图像的亮度，黑白电视只需要使用该通道就可以显示黑白视频图像，而彩色相机通过将YUV编码转成RGB编码方式，便可以在彩色电视种显示彩色图像，较好的解决了同一个视频信号兼容不同类型电视的问题。RGB模型与YUV模型之间的转换关系如式(3.1)所示，其中RGB取值范围均为0-255。

{ Y = 0 . 299 R + 0 . 587 G + 0 . 114 B U = − 0 . 147 R − 0 . 289 G + 0 . 436 B V = 0 . 615 R − 0 . 515 G − 0 . 100 B R = Y + 1 . 14 V G = Y − 0 . 39 U − 0 . 58 V B = Y + 2 . 03 U (3.1) \left\{ \begin{array}{l} {\rm{Y = 0}}{\rm{.299R + 0}}{\rm{.587G + 0}}{\rm{.114B}}\\ {\rm{U = - 0}}{\rm{.147R - 0}}{\rm{.289G + 0}}{\rm{.436B}}\\ {\rm{V = 0}}{\rm{.615R - 0}}{\rm{.515G - 0}}{\rm{.100B}}\\ {\rm{R = Y + 1}}{\rm{.14V}}\\ {\rm{G = Y - 0}}{\rm{.39U - 0}}{\rm{.58V}}\\ {\rm{B = Y + 2}}{\rm{.03U}} \end{array} \right. \tag{3.1}