本文介绍了在Raspberry Pi 4上搭建人脸识别系统的过程，包括硬件清单、软件安装、通过键盘控制云台相机以及人脸跟踪编码的实现。使用OpenCV和预训练的CascadeClassifier进行人脸检测，并通过伪PD控制器调整云台角度，实现对人脸的追踪。此外，还探讨了多脸检测和控制系统优化的可能性。
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在Raspberry上启动项目很简单，所以让我们开始吧。
01. 产品清单
Raspberry Pi 4 Model B — 4GB
适用于Raspberry Pi的Pan-Tilt HAT
Pi Camera v2 8MP
微型SD卡
迷你HDMI电缆
Raspberry Pi摄像头电缆—尺寸：457mm x 16mm（18“ x 0.6”）
USB-C充电器
USB-C外接电池（强烈建议选购）
云台HAT的选择是非常重要的。因为我们必须找到一种控制Pan-Tilt HAT的方法。我们使用的是Waveshare的Pan-Tilt HAT，小伙伴们可能需要花费一些时间来了解如何通过键盘或者通过HAT手动控制伺服电机。USB-C输出的电池对于Raspberry上的项目（其中Raspberry必须是可移动的）非常有
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