光流跟踪HF

最新推荐文章于 2023-11-29 15:43:22 发布

小白学视觉

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文章标签： opencv python 人工智能计算机视觉图像识别

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稠密光流跟踪是将当前帧的所有像素点与前一帧比较，有变化的标记出来。对比的点比较多，不是对比变化的那几个特征点。所以速度较慢。没有稀疏光流的速度快。但有的时候效果比稀疏光流要好

代码演示如下

//光流跟踪HF
void QGuiVideo::btnLightFlowTrackHF_clicked()
{
  StopGrap();
  QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "open Video", "", "Video File(*.avi *.mp4 *.mp3)");
  if (m_videoGrab.open(fileName.toStdString()))
  {
    m_nGrabModel = 6;
    m_videoGrab.read(m_matGrab);
    cvtColor(m_matGrab, m_matPrevGray, COLOR_BGR2GRAY);
    m_timerGrabImage->start(10);
  }
}


//实时更新采集到的图片
void QGuiVideo::updateGrabImage()
{
  if (!m_videoGrab.isOpened())
  {
    return;
  }
  if (m_videoGrab.read(m_matGrab))
  {
    if (m_matGrab.data)
    {
          Mat grab;
      cvtColor(m_matGrab, grab, COLOR_BGR2RGB);//Qt中支持的是RGB图像, OpenCV中支持的是BGR        
      QImage grabimage = QImage((uchar*)(grab.data), grab.cols, grab.rows, QImage::Format_RGB888);
      ui.graphicsViewVideo->recvShowPicSignal(grabimage);
              if (!m_matPrevGray.empty())
        {
          Mat gray, flowResult, flowdata;
          cvtColor(m_matGrab, gray, COLOR_BGR2GRAY);
          calcOpticalFlowFarneback(m_matPrevGray, gray, flowdata, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);
          cvtColor(m_matPrevGray, flowResult, COLOR_GRAY2BGR);
          for (int row = 0; row < flowResult.rows; row++)
          {
            for (int col = 0; col < flowResult.cols; col++)
            {
              const Point2f fxy = flowdata.at<Point2f>(row, col);
              if (fxy.x > 1 || fxy.y > 1)
              {
                cv::line(flowResult, Point(col, row), Point(cvRound(col + fxy.x), cvRound(row + fxy.y)), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
                cv::circle(flowResult, Point(col, row), 2, Scalar(0, 0, 255), -1);
              }
            }
          }


          QImage grabimage = QImage((uchar*)(flowResult.data), flowResult.cols, flowResult.rows, QImage::Format_RGB888);
          ui.graphicsViewVideoPro->recvShowPicSignal(grabimage);
         }
   }
}

效果如下：

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