OpenCV实现皮肤表面粗糙度3D显示

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一、问题分析与思路

这个是最近有人问我的一个问题，想把一个拍好的皮肤图像，转换为3D粗糙度表面显示，既然是粗糙度表面显示，我想到的就是把图像转换为灰度图像，对每个像素点来说，有三个不同维度的信息可以表示它们，分别是坐标x、y与像素灰度值c ,对每个像素点Pixel(x,y ,c)就是一个三维向量，使用matplotlib的的3D表面图即可实现显示，这里还另外一个问题需要解决，就是像素的取值范围在0~255之后，但是为了更好的显示，需要首先对灰度图像归一化像素值范围到0~1之间。所以完整的步骤跟思路如下：

• 加载图像

• 灰度转换

• 归一化处理

• Surface 3D绘制

二、代码介绍

代码实现主要是基于OpenCV跟matplotlib-cpp两个库，关于这个配置跟简单使用，这里就不再赘述了，直接看之前的文章即可

基于灰度图像实现3D表面绘制的完整代码如下：

Mat image = imread("D:/images/skin.png");


// resize
Mat src;
float rate = 256.0 / max(image.rows, image.cols);
resize(image, src, Size(image.cols*rate, image.rows*rate));
// 转换为灰度图像
Mat gray;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
normalize(gray, gray, 0, 1, NORM_MINMAX, CV_32F);
imshow("input", src);


int h = src.rows;
int w = src.cols;


std::vector<std::vector<double>> x, y, z;
for (int row = 0; row < h; row++) {
  std::vector<double> x_row, y_row, z_row;
  for (int col = 0; col < w; col++) {
    double pv = gray.at<float>(row, col);
    printf("pv = %.2f \n");
    x_row.push_back(col);
    y_row.push_back(row);
    z_row.push_back(pv);
  }
  x.push_back(x_row);
  y.push_back(y_row);
  z.push_back(z_row);
}
plt::plot_surface(x, y, z);
plt::show();
waitKey(0);

测试一：

测试二：

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