深度学习的三个主要步骤！

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

作者：屈太国，湖南大学，Datawhale优秀学习者

本文来自李宏毅机器学习笔记（LeeML-Notes）组队学习，详细介绍了使用深度学习技术的三大主要步骤。教程地址：https://github.com/datawhalechina/leeml-notes

深度学习的三个步骤：

Step1：神经网络（Neural network）

Step2：模型评估（Goodness of function）

Step3：选择最优函数（Pick best function）

Step1：神经网络

神经网络是由很多单元连接而成，这些单元称为神经元。

神经网络类似于人类的神经细胞，电信号在神经元上传递，类似于数值在神经网络中传递的过程。 

在这个神经网络里面，一个神经元就相当于一个逻辑回归函数，所以上图中有很多逻辑回归函数，其中每个逻辑回归都有自己的权重和自己的偏差，这些权重和偏差就是参数。

图中红框表示的就是神经元，多个神经元以不同的方式进行连接，就会构成不同结构神经网络。神经元的连接方式是由人工设计的。

• 神经元：神经元的结构如图所示

1. 每个输入乘以其对应的权重，将结果求和，得到𝑍；

2. 将和代入激活函数，得到结果𝑦。

全连接前馈神经网络

全连接：每一个神经元的输出都连接到下一层神经元的每一个神经元，每一个神经元的输入都来自上一层的每一个神经元。

前馈：前馈（feedforward）也可以称为前向，从信号流向来理解就是输入信号进入网络后，信号流动是单向的，即信号从前一层流向后一层，一直到输出层，其中任意两层之间的连接并没有反馈（feedback），亦即信号没有从后一层又返回到前一层。

• 全连接前馈神经网络示例：

如图所示，这是一个4层的全连接神经网络，每一层有两个神经元，每个神经元的激活函数都是sigmoid。

• 网络输入为(1, -1)，激活函数为sigmoid：

• 网络输入为(0, 0)，激活函数为sigmoid：

神经网络结构：

Input Layer：网络的输入层，Layer的size和真实输入大小匹配。

Hidden Layers：处于输入层和输出层之间的网络层。

Output Layer：网络的最后一层，神经元计算产生的结果直接输出，作为模型的输出。

一些疑问

• 为什么叫「全连接」？

  因为网络中相邻的两层神经元，前一层的每一个神经元和后一层的每一个神经元都有连接，所以叫做全连接；

• 为什么叫「前馈」？

  因为值在网络中传递的方向是由前往后传（输入层传向输出层），所以叫做Feedforward。

• Deep Learning，“Deep”体现在哪里？

神经网络的连接方式由人工设计，所以可以堆叠很多层神经元构成很“深”网络，如上图所示2015年提出的ResNet就达到了152层的深度。

深度神经需要特殊的训练技巧

随着层数变多，网络参数增多，随之运算量增大，通常都是超过亿万级的计算。对于这样复杂的结构，我们一定不会一个一个的计算，对于亿万级的计算，使用loop循环效率很低。

网络的运算过程如图所示：

上图中，网络的运算过程可看作是矩阵的运算。

网络的计算方法就像是嵌套，所以整个神经网络运算就相当于一连串的矩阵运算。

从结构上看每一层的计算都是一样的，也就是用计算机进行并行矩阵运算。这样写成矩阵运算的好处是，你可以使用GPU加速，GPU核心多，可以并行做大量的矩阵运算。

神经网络的本质：通过隐藏层进行特征转换

隐藏层可以看作是对网络输入层输入特征进行特征处理，在最后一层隐藏层进行输出，这时的输出可以看作一组全新的特征，将其输出给输出层，输出层对这组全新的特征进行分类。

举例：手写数字识别

举一个手写数字体识别的例子：

输入：一个16*16=256维的向量，每个pixel对应一个dimension，有颜色用（ink）用1表示，没有颜色（no ink）用0表示，将图片展平为一个256维的向量作为网络输入。

输出：10个维度，每个维度代表一个数字的置信度（可理解为是该数字的概率有多大）

从输出结果来看，每一个维度对应输出一个数字，代表模型输出为当前分类数字的概率。说明这张图片是2的可能性就是最大的。

在这个问题中，唯一确定的就是，输入是256维的向量，输出是10维的向量，我们所需要找的函数就是输入和输出之间的神经网络这个函数。

从上图看神经网络的结构决定了函数集（function set），通常来讲函数集中的函数越多越复杂，网络的表达空间就越大，越能handle复杂的模式，所以说网络结构（network structured）很关键。

接下来有几个问题：

• 多少层？每层有多少神经元？这个问我们需要用尝试加上直觉的方法来进行调试。对于有些机器学习相关的问题，我们一般用特征工程来提取特征，但是对于深度学习，我们只需要设计神经网络模型来进行就可以了。对于语音识别和影像识别，深度学习是个好的方法，因为特征工程提取特征并不容易。

• 结构可以自动确定吗？有很多设计方法可以让机器自动找到神经网络的结构的，比如进化人工神经网络（Evolutionary Artificial Neural Networks）但是这些方法并不是很普及 。

• 我们可以设计网络结构吗？可以的，比如 CNN卷积神经网络（Convolutional Neural Network ）

Step2：模型评估

损失示例

对于模型的评估，我们一般采用损失函数来反应模型的优劣，所以对于神经网络来说，我们可以采用交叉熵（cross entropy）函数来对 𝑦 和 𝑦̂ 的损失进行计算，接下来我们就通过调整参数，让交叉熵越小越好。

总体损失

对于损失，我们不单单要计算一笔数据的，而是要计算整体所有训练数据的损失，然后把所有的训练数据的损失都加起来，得到一个总体损失𝐿。接下来就是在functon set里面找到一组函数能最小化这个总体损失𝐿，或者是找一组神经网络的参数𝜃，来最小化总体损失𝐿。

Step3：选择最优函数

如何找到最优的函数和最好的一组参数?

——使用梯度下降。

具体流程：𝜃是一组包含权重和偏差的参数集合，随机找一个初始值，接下来计算一下每个参数对应的偏微分，得到的一个偏微分的集合∇𝐿就是梯度，有了这些偏微分，我们就可以更新梯度得到新的参数，这样不断反复进行，就能得到一组参数使得损失函数的值最小。

反向传播

在神经网络训练中，我们需要将计算得到的损失向前传递，以计算各个神经元连接的权重对损失的影响大小，这里用到的方法就是反向传播。我们可以用很多框架来进行计算损失，比如说TensorFlow，Pytorch，theano等。

思考题

为什么要用深度学习，深层架构带来哪些好处？那是不是隐藏层越多越好？

隐藏层越多越好？

从图中展示的结果看，毫无疑问，理论上网络的层次越深效果越好，但现实中是这样吗？

普遍性定理

参数更多的模型拟合数据效果更好是很正常的。

有一个通用的理论：对于任何一个连续的函数，都可以用足够多的神经元来表示。那为什么我们还需要深度(Deep)神经网络结构呢，是不是直接用一层包含很多神经元的网络(Fat)来表示就可以了？

下载1：OpenCV-Contrib扩展模块中文版教程

在「小白学视觉」公众号后台回复：扩展模块中文教程，即可下载全网第一份OpenCV扩展模块教程中文版，涵盖扩展模块安装、SFM算法、立体视觉、目标跟踪、生物视觉、超分辨率处理等二十多章内容。


下载2：Python视觉实战项目52讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：Python视觉实战项目，即可下载包括图像分割、口罩检测、车道线检测、车辆计数、添加眼线、车牌识别、字符识别、情绪检测、文本内容提取、面部识别等31个视觉实战项目，助力快速学校计算机视觉。


下载3：OpenCV实战项目20讲
在「小白学视觉」公众号后台回复：OpenCV实战项目20讲，即可下载含有20个基于OpenCV实现20个实战项目，实现OpenCV学习进阶。


交流群

欢迎加入公众号读者群一起和同行交流，目前有SLAM、三维视觉、传感器、自动驾驶、计算摄影、检测、分割、识别、医学影像、GAN、算法竞赛等微信群（以后会逐渐细分），请扫描下面微信号加群，备注：”昵称+学校/公司+研究方向“，例如：”张三 + 上海交大 + 视觉SLAM“。请按照格式备注，否则不予通过。添加成功后会根据研究方向邀请进入相关微信群。请勿在群内发送广告，否则会请出群，谢谢理解~