TPAMI 2025 | 基于渐进式 4D 分组的户外 4D 点云弱监督分割

论文信息

题目：Weakly Supervised Segmentation on Outdoor 4D Point Clouds with Progressive 4D Grouping

基于渐进式 4D 分组的户外 4D 点云弱监督分割

作者：Hanyu Shi, Fayao Liu, Zhonghua Wu, Yi Xu, and Guosheng Lin

论文创新点

1. 提出渐进式4D分组方法：针对W4DTS中两阶段设计导致伪标签质量不高的问题，提出渐进式4D分组（P4G）方法。该方法构建4D组来表示伪标签簇，通过在空间和时间维度上用最相似的相邻点逐步扩展这些组，生成高质量伪标签，解决了W4DTS的问题，且简化了训练流程，提高了伪标签的质量和数量。
2. 设计两种组扩展策略：设计了空间组扩展和时间组扩展两种策略