基于STM32的android蓝牙控制LED灯！！！

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文章标签： stm32 单片机 android

于 2023-05-07 12:49:52 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42722796/article/details/130540259

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基于STM32的android蓝牙控制LED灯

前言

前言

使用STM32控制LED灯很简单，这次将通过android应用，连接对应的蓝牙模块，进行数据传输，以此来达到手机控制开发板LED的亮灭，颜色切换以及亮度调节。

一、环境介绍

（1）单片机采用：STM32F103RCT6或者F1其他系列单片机
（2）通信方式：采用蓝牙通信，某宝上常见的HC-05等等
（3）开发软件：keil5
（4）硬件连接功能：蓝牙模块和STM32串口相连接
（5）LED：WS28120B

二、功能说明

程序运行，打开手机APP，连接到蓝牙模块，通过手机端按钮或滑动条改变LED的亮度及颜色

三、硬件设计

STM32与蓝牙模块之间通过串口连接，手机app就使用正常的蓝牙连接功能。LED与STM32的普通IO口相连。具体方式如下图所示：
在这里插入图片描述
LED采用的是WS2812B，如下图所示：

多个WS2812B采用串联方式，由前一个LED的DOUT和下一个LED的DIN相串。

四、软件设计

4.1 WS28120B驱动

芯片手册
简单来说，芯片手册就是最好的资料。这里网上随处可见这个灯的手册，里面大致的内容包括了产片概述、时序图、连接方式、数据传输方式。通过阅读可知道：
数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位后，DIN端接收从MCU传输过来的数据（这里为STM32）。首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到内部的数据锁存器，剩余的通过内部电路整形放大后通过DOUT往下一像素点传输。
控制程序

/*
num:灯数量
GRB_Data：颜色数据
*/
void PWM_WS2812B_Write_24Bits(uint16_t num,uint32_t GRB_Data)
{
  uint8_t i,j;
  for(j = 0; j < num; j++)
  {
  	for(i = 0; i < DATA_SIZE; i++)
	{
		/*因为数据发送的顺序是GRB，高位先发，所以从高位开始判断，判断后比较值先放入缓存数组*/
		Single_LED_Buffer[i+j*DATA_SIZE] = ((GRB_Data << i) & 0x800000) ? T1H : T0H;
	}
  }
}
/*点亮红灯*/
void PWM_WS2812B_Red(uint16_t num)
{
	PWM_WS2812B_Write_24Bits(num,0x00ff00);
	PWM_WS2812B_Show(num);
}

怎样发送num24+reset位数据呢? 由于WS2812的 0码和 1码并不是我们正常的 0 和 1，他是高低电平占不同的占空比，因此需要用PWM来模拟 0码和 1码。当需要发送 0码或 1码时，我们只需要改变定时器的CCRx寄存器，来改变占空比，PWM频率800KHZ。
DMA则是搬运，将事先弄好的 num24+reset位对应的占空比值传送给 TIMx的CCRx寄存器。这样PWM输出的就是对应的颜色值了。

4.2 串口协议

因为我们最终是要通过手机APP来控制灯的亮灭，通讯方式又是串口，所以我们需要自定义一个协议帧来达到控制效果，这里给出一种方式。初始化蓝牙部分就不再多说，先看协议：

一帧数据包含：帧头，数据，帧尾
数据位：单独控制灯的亮灭至变低八位，00 01或者00 10、00 02或者00 20；
数据位：调节亮度，高八位代码控制的哪种颜色，低八位代表亮度0-255，01 50或者02 50

例如：

帧头	数据	帧尾
5A A5	00 01	A0
5A A5	01 50	A0

协议很简单，但是够用就行，接下来看一下代码如何实现，如下代码所示：

void USART2_IRQHandler(void)  
{
	uint16_t res;    
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE))   
    {
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);		
		if(g_usart_cnt>5)g_usart_cnt=0;		
        res = USART_ReceiveData(USART2);  	
        //while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);        
		g_usart_buf[g_usart_cnt] = res;
		g_usart_cnt++;
		if(res == 0xA0 && g_usart_cnt == 5) /*判断帧尾以及数据长度*/
		{	
			if(g_usart_buf[2] == 0x00)	/*区分是控制亮灭还是调节亮度*/
			{
				switch(g_usart_buf[3])
				{
					case 0x01:usart_rx_flag = 1;break;
					case 0x10:usart_rx_flag = 2;break;
					case 0x02:usart_rx_flag = 3;break;
					case 0x20:usart_rx_flag = 4;break;
					case 0x03:usart_rx_flag = 5;break;
					case 0x30:usart_rx_flag = 6;break;
				}
			}
			else if(g_usart_buf[2] == 0x01)
			{
				usart_rx_flag = 7;
				red_value = g_usart_buf[3];	/*将亮度值存入变量*/
			}
			else if(g_usart_buf[2] == 0x02)
			{
				usart_rx_flag = 8;
				green_value = g_usart_buf[3];
			}
			else if(g_usart_buf[2] == 0x03)
			{
				usart_rx_flag = 9;
				blue_value = g_usart_buf[3];
			}				
		}
		if(g_usart_cnt == 5)
		{
			for(g_usart_cnt=0;g_usart_cnt<5;g_usart_cnt++)	//清空缓冲区
			{
				g_usart_buf[g_usart_cnt] = 0;
			}
			g_usart_cnt = 0;
		}
	}
}

//这里有个问题是，我们发送的数据是0x000000,是一个24bit，所以我们在传值的时候需要进行移位操作，如下：
PWM_WS2812B_Write_24Bits(30,green_value<<16);
PWM_WS2812B_Show(30);

4.3 android程序

1.蓝牙建立连接的必须要求

1.打开蓝牙；这可是最重要的一步
2.查找附近已配对或可用设备
3.连接设备
4.设备间数据交换

2.常用蓝牙API如下：

BluetoothAdapter	代表本地蓝牙适配器（蓝牙无线电）。BluetoothAdapter是所有蓝牙交互的入口。使用这个你可以发现其他蓝牙设备，查询已配对的设备列表，使用一个已知的MAC地址来实例化一个BluetoothDevice，以及创建一个BluetoothServerSocket来为监听与其他设备的通信。
BlueDevice	代表一个远程蓝牙设备，使用这个来请求一个与远程设备的BluetoothSocket连接，或者查询关于设备名称、地址、类和连接状态等设备信息。
BluetoothSocket	代表一个蓝牙socket的接口（和TCP Socket类似）。这是一个连接点，它允许一个应用与其他蓝牙设备通过InputStream和OutputStream交换数据。
BluetoothServerSocket	代表一个开放的服务器socket，它监听接受的请求（与TCP ServerSocket类似）。为了连接两台Android设备，一个设备必须使用这个类开启一个服务器socket。当一个远程蓝牙设备开始一个和该设备的连接请求，BluetoothServerSocket将会返回一个已连接的BluetoothSocket，接受该连接。

3.使用蓝牙需要在配置文件Androidmanifest.xml 中注册两种权限：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
其中，权限1在得到默认蓝牙适配器时需要，即BluetoothAdapter  mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter( )
权限2在mBluetoothAdapter.enable( )或者mBluetoothAdapter.disable( ) 时需要使用到。

4.app设计
这次的android小程序主要就是连接蓝牙，接收指令，发送指令。界面随便写写，有功能就行。先上图片：
在这里插入图片描述
就很简单的连接设备，按钮控制开关以及滑条控制亮度，这种页面应该是难不倒各位朋友。网上也有很多类似的界面或者源码，这里不过多阐述，重点来看看通信方式：

//发送函数，以十六进制发送
private void SendStr(String sendStr){
    byte[] bytes = new byte[sendStr.length() / 2];
    for (int i = 0; i < sendStr.length() / 2; i++) {
        String subStr = sendStr.substring(i * 2, i * 2 + 2);
        bytes[i] = (byte) Integer.parseInt(subStr, 16);
    }
    mConnectedThread.write(bytes);
}

//由于我这里水平有限，就没有通过结构体方式传输，而是字符串，我就取一个例子，其他都是一样的操作
//控制亮灭
public void onSwitchCheck(CompoundButton view, boolean isChanged) {
    switch (view.getId()) {
        case R.id.switchAll:
            if(txtIsConnected.getText().equals("已连接")){
                if (isChanged) {//turn on
                    SendStr("5AA50000A0");
                }else {//turn off
                    SendStr("5AA500FFA0");
                }
            }else{
                switchAll.setChecked(false);
            }
            break;
    }
}

//控制亮度
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
   if(txtIsConnected.getText().equals("已连接")){
        SendStr("5AA503"+String.format("%02X",progress)+"A0");
    }else{
        seekBar.setProgress(2);
    }
}