三维重建
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这个作者很懒,什么都没留下…
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使用opencv标定相机
使用棋盘板来标定相机,棋盘上的黑白交界的点,称为角点,共有48个角点。世界坐标系中角点的坐标是三维的,规定第三维坐标是0,则只研究二维坐标。主要步骤:1.拍摄若干张角度不同的棋盘图片2.使用glob模块中的glob函数,筛选出拍摄的图片,这会返回图片列表3.先生成物点列表(世界坐标系下角点的坐标)遍历图片列表读取图片,返回图片对象使用findChessboardCorners() 寻找角点,返回ret(布尔变量,用于判断寻找成功与否) 返回corner(返回Corner的像素坐标)使用Co原创 2022-01-24 22:25:56 · 2986 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉概述
一.1.计算机视觉的目标是对图像进行理解。2.计算机视觉的研究目的是为了从图像中获取视觉特征3.80年代主流都在做边缘提取,边缘检测4.90年代,人们越来越重视三维重建,一维的边缘不再适合几何计算,几何最本质的元素是点。(如:点云,二维图像上的一个点可以映射到三维空间的一个像素,那么这个图片对应的像素点的集合称为点云)5.1992年,解决了非标定相机的两张二维图片上的三维重建问题。二.三维重建入门1.三维重建的概念:让二维图像转变成三维物体模型,三维重建是指对三维物体建立适合计算机原创 2022-01-20 16:22:13 · 3631 阅读 · 0 评论