HALCON学习笔记 1

工业相机

工业相机分辨率：拍MTF（黑白线）看能够看到线对的个数。（开发常用的为500万）；EG:要求视野大小为20mm12mm，则计算横：20/0.01/2=1000pixel,
竖：12/0.01/2=600piel，则选至少比1000600大的分辨率；
快门速度：通过电信号脉冲的宽度来控制传感器的光积分（曝光）时间；
最低照度：最暗看清的亮度情况；
像素合并：提高灵敏度，降低分辨率；
工业相机增益：通过调节电压放大环节调节图像亮度；
接口：C MOunt, CS Mount ,F Mount, K Mount；
通讯接口：USB 2.0,1394a,1394b,GigE(千兆网)，cameralink。

面阵工业相机选型
像元深度：从8bit上升到10bit/12bit可以增强测量精度，但也降低系统速度；
快门：1️⃣机械快门（不需要上电）2️⃣电子快门；
芯片尺寸：

原则：视频信号匹配，分辨率匹配，特色功能匹配，接口匹配（cameralink,firewire1394等）

光源选型（很重要）

背光源：，提升对比度，漫反射背光，平行背光（用的多，边缘模糊度低）（测量产品尺寸时候）；
同轴光：消除反光，均匀性提高，提升对比度（镀银45度反射）；
非同轴漫射光：测控金属表面；
偏振光：加偏振片，消除反光；
红外光：肉眼不可见，加对比度；
紫外线：黑暗时候荧光与背景对比；
彩色原理：互补色，比如红色照，红色会变淡，蓝色会加深；
色环原理：互补色，同上；
低角度环形光：芯片字迹不清；
条形光：字迹检查；
LIM条形组合光：可以调整角度，大产品尺寸检查；
RID球积分照明：提升对比度，抑制金属反光；