STC89C52超声波实现测距

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已于 2024-05-22 08:57:14 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-22 08:56:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42777543/article/details/139107253

版权

先给出代码，详细讲解后续再出

#include <REGX52.H>

//距离小于10cm,D5亮，D6灭，反之相反现象 

sbit D5=P2^7;

sbit D6=P2^0;

sbit Trig=P1^5;

sbit Echo=P1^6;


void Timer0Init()
{
        TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
        TMOD |= 0x01;        
        TL0=0;
        TH0=0;
        //设置定时器0工作模式，初始值设定为0开始数数，不着急启动定时器
        

}
void Delay10us()                //@11.0592MHz
{
        unsigned char i;

        i = 2;
        while (--i);
}

//十进制2左移1位，变成20，相当于乘以10
//二进制1左移1位，变成10（2），相当于乘以2，左移8位乘以2的8次方

void startHC()
{
        Trig=0;
        Trig=1;
        Delay10us();
        Trig=0;
        
}

void main()
{
        double time;
        double dis;
        
         Timer0Init();
//        //1.Trig,给一个10us脉冲信号
        while(1)
        {
        startHC();
        
//        2.由低电平跳转到高电平，表示开始发波
//        
        
        while(Echo==0);
        //波发出去的那一下，开始启动定时器
        
        TR0=1;
        
//        3.由高电平跳转到低电平，表示波回来了
        while(Echo==1);
        //波回来了定时器停止计时
        TR0=0;
        
//        4.计算出中间经过了多少时间
//        
        time=(TH0*256+TL0)*1.085;//us 单位
        
//        5.距离=速度（340m/s）*时间
        dis=time*0.017;
        
        if(dis<0)
        {
                D5=0;
                D6=1;
        }
        else
        {
                D5=1;
                D6=0;
        
        }
                //定时器清零以便下一次计算
        TL0=0;
        TH0=0;

}
}