Part16-用platform总线实现led点灯
0 platform总线介绍
>> 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform总线。相对于USB、PCI、I2C、SPI等物理总线来说,
platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线。
>> platform总线将“设备相关硬件操作”与“驱动程序”分离,因为硬件相关操作差异大,而驱动程序较稳定。这样分离使得它们
的耦合度降低,即更加灵活,方便维护和拓展。而设备与驱动的关联由platform总线自动完成。
对于platform总线的基本使用,理解核心结构体和几个常用函数即可,如下
1)核心的结构体:platform_device 代表一个设备, platform_driver代表一个驱动
struct platform_device {
const char * name; // 平台总线下设备的名字
u32 id; // ID 是用来区分如果设备名字相同的时候(通过在后面添加一个数字来代表不同的设备,因为有时候有这种需求)
struct device dev; // 所有设备通用的属性部分
u32 num_resources; // 设备使用到的resource的个数
struct resource * resource; // 指向一个资源结构体数组
};
struct resource { // 资源结构体
resource_size_t start; // 资源的起始值,如果是地址,那么是物理地址,不是虚拟地址
resource_size_t end; // 资源的结束值,如果是地址,那么是物理地址,不是虚拟地址
const char *name; // 资源名
unsigned long flags; // 资源的标示,用来识别不同的资源(如flags可以为IORESOURCE_IO、
// IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等)
struct resource *parent, *sibling, *child; // 资源指针,可以构成链表
};
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); // 驱动探测函数
int (*remove)(struct platform_device *); // 去掉一个设备
void (*shutdown)(struct platform_device *); // 关闭一个设备
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver; // 所有设备共用的一些属性
const struct platform_device_id *id_table; // 设备ID表
};
2)platform总线的主要函数
1:platform_device_register():向platform总线注册设备,调用层次关系
调用关系:platform_device_register()
platform_device_add()
device_add() // 向内核注册设备
相应的用 platform_device_unregister() 注销设备
2:platform_driver_register():向platform总线注册驱动,调用层次关系
调用关系:platform_driver_register()
driver_register() //向内核注册驱动
相应的用 platform_driver_unregister() 注销设备
3:platform_match():匹配函数,解释如下
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
/* match against the id table first */
if (pdrv->id_table)
return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;
/* fall-back to driver name match */
return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
分析可知,platform的匹配过程是:
先根据id_table的名字进行匹配,如果匹配失败,则再根据device和driver的名字进行匹配,
如果匹配还不成功,则说明驱动和设备不匹配。如果这里匹配成功,则会调用platform_driver_probe()函数
4:platform_driver_probe():驱动和设备匹配成功后自动执行的探测函数,通常
5. platform_get_resource() 驱动程序用于从设备获取资源(如中断号、引脚等)
下面看一个简单例子,以明确使用 platform 总线注册设备和驱动的基本方法
1 点灯源码与测试结果
led_dev.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>
/* 分配/设置/注册一个platform_device */
static struct resource led_resource[] = {
[0] = {
.start = 0x56000050,
.end = 0x56000050 + 8 - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = 5,
.end = 5,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static void led_release(struct device * dev)
{
}
static struct platform_device led_dev = {
.name = "myled",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
.resource = led_resource,
.dev = {
.release = led_release,
},
};
static int led_dev_init(void)
{
platform_device_register(&led_dev);
return 0;
}
static void led_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_dev);
}
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
led_drv.c
/* 分配/设置/注册一个platform_driver */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
static int major;
static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\n");
/* 配置为输出 */
*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write\n");
copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();
if (val == 1)
{
// 点灯
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
// 灭灯
*gpio_dat |= (1<<pin);
}
return 0;
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = led_open,
.write = led_write,
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;
/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
gpio_dat = gpio_con + 1;
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
pin = res->start;
/* 注册字符设备驱动程序 */
printk("led_probe, found led\n");
major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
/* 卸载字符设备驱动程序 */
/* iounmap */
printk("led_remove, remove led\n");
class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major, "myled");
iounmap(gpio_con);
return 0;
}
struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
}
};
static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}
static void led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile
KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
obj-m += led_dev.o
led_ts.c 测试文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* led_test on
* led_test off
*/
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("can't open!\n");
}
if (argc != 2)
{
printf("Usage :\n");
printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
return 0;
}
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
val = 1;
else
val = 0;
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
测试结果
2 设备/驱动文件编写总结
对于设备文件:
1. 定义static struct resource my_rsc[] ={...} 资源数组
2. 定义 static struct platform_device my_dev{...};
里面有.resource = my_rsc指定资源数组,还有设备名。
注意必须要有.dev = {
.release = led_release,
},成员 ,led_release可以为空函数
3. 在设备入口函数里调用platform_device_register(&my_dev) 注册设备
4. 在设备出口函数里调用platform_device_unregister(&my_dev) 卸载设备
5. module_init(入口函数) module_eixt(出口函数) MODULE_LICENSE("GPL")
对于驱动文件:
1. 定义:struct platform_driver my_drv {
.probe = my_drv_probe,
.remove = my_drv_remove,
.driver = {
.name = "my_drv",
} } // 注意:驱动名字一定要和设备名相同
2. 实现 my_drv_probe()函数,里面可以做一些初始化工作(如注册字符设备,获取资源
platform_get_resource()等等)
3. 实现 my_drv_remove 里面做一些处理工作(如卸载字符设备,iounmap等等)
4. 在驱动入口函数里调用platform_driver_register(&my_drv) 在platform总线注册驱动
5. 在驱动出口函数里调用platform_driver_unregister(&my_drv) 从platform总线卸载驱动
6. module_init(入口函数) module_eixt(出口函数) MODULE_LICENSE("GPL")