SUMO子车道sublane模型

儒雅芝士

已于 2023-09-05 21:25:25 修改

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文章标签： python pycharm

于 2023-09-05 21:24:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42806827/article/details/132700723

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SL2015换道模型需要开启子车道模型

在sumocfg配置文件中加入以下即可

    <processing>
        <lateral-resolution value="0.64"/>   
    </processing>

配置参数说明：可以配置 <lateral-resolution value="0.64"/> 或 <lanechange.duration value="10"/>

但<lanechange.duration value="10"/> -->可以不使用，因为并没有按照这个时间严格进行换道

    <processing>
        <lateral-resolution value="0.64"/>   
        <lanechange.duration value="10"/> 
    </processing>

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