【无标题】SUMO 数据获取及可视化、轨迹图

官网教程：Visualization - SUMO Documentation

SUMO 获取每一步的车辆数据及数据可视化

在sumocfg文件中加入以下代码：

<output>
    <write-license value="true"/>
    <tripinfo-output value="tripinfos.xml"/>
    <fcd-output value="fcd.xml"/>
</output>

仿真结束后，需要关闭仿真sumogui页面，会得到一个名为fcd的xml文件，将fcd.xml复制到sumo/tools文件下，在路径处输入cmd，进入命令行控制，输入以下代码：

python plot_trajectories.py fcd.xml -t ty -o plot.png -s

自行修改—t 后面的两个字母，得到需要的数据图 

td：时间与距离
	ts：时间与速度
	ta：时间与加速度
	ds：距离与速度
	da：距离与加速度
	t： 时间（以 s 为单位）
	d：行驶距离（从每辆车的第一个 fcd 数据点的 0 开始）距离是根据使用欧拉积分的速度计算的。
	a： 加速度
	s： 速度 （米/秒）
	i：车辆角度（导航度）
	x： X 位置，单位为 m         xy输出轨迹图
	y：Y 位置，单位为 m
	k：公里（需要 --fcd-output.distance.distance）)

• 某一辆车的轨迹图

python tools/plot_trajectories.py -t xy -o selectXY_output.png fcd.xml --filter-ids Audinot_7_0 -s

-t 是上述轨迹类型;-o 是输出文件名;--filter-id 是要输出的某一特定车辆的ID（在本例中为 id = Audinot_7_0）