SUMO 关闭跟驰/换道模型

已于 2023-02-26 10:20:10 修改
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分类专栏： SUMO 文章标签： 大数据
于 2022-07-12 16:11:57 首次发布
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/344720605
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本文介绍了如何使用TRACI库在交通模拟中关闭车辆的换道和跟驰模型。通过设置特定的车辆ID，利用traci.vehicle.setLaneChangeMode()和traci.vehicle.setSpeedMode()函数，可以分别禁用车辆的换道行为和跟驰行为，从而影响模拟中的交通流动态。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

关闭换道模型

traci.vehicle.setLaneChangeMode("vehicle_ID",0b000000000000)

关闭跟驰模型

 traci.vehicle.setSpeedMode("vehicle_ID",00000)

SUMO与python联合仿真（跟驰与换道）
weixin_45523280的博客
06-20 6113
这个对于我来说，是一个非常像解决的问题，比如我想要让其在仿真时间为20s时开始减速，这时应该当step=19时设置这一函数，其次是车辆类型depart参数时，depart表示进入仿真的时间，这个时间如果设置为0时，则出现在仿真场景中的仿真时间是1s。因为我的一个场景是需要均匀减速的，但是我用这个函数时出了问题，他是比如我设置了-2的减速度，他不会立即以这个减速度减速，而是减速度慢慢减至-2，如我设置在仿真20s时减速。要注意的是，他这个代码是关闭自动换道和跟驰的，因此在设置强制换道时，该操作不受影响。
sumo中设置多车辆类型、车型分配比例、跟车换道模型(rou.xml、python)
ncutwjx的博客
05-16 2945
sumo中设置多车辆类型、车型分配比例、跟车换道模型(rou.xml、python)
SUMO的SL2015换道模型
m0_62801882的博客
12-22 1349
论文的研究内容与sumo的sublane模型很相似
SUMO中通过设置变道参数禁止车辆变道
Five_guys的博客
01-28 1524
（战略变道车辆依据自己行驶路线而不得不发生的变道，如出口匝道，车辆必须到达主线车道最右侧才可以驶入出口匝道），如果您并不是要求车辆的变道完全受您所控制，可以设置为默认值1，这可以使您更关注于车辆的自由变道。本人在做车辆变道控制的实验时遇到了一些问题，在自由车流中，车辆往往会依据LC2013模型来变道（在本人变道策略之前提前变道），使得本人想要实现的变道策略完全没有展现。lcSpeedGain：对增加速度的渴望，数值越大越期望通过变道来增加速度，设置为0禁止禁止车辆因为增加速度而变道。
SUMO 设置车辆的换道模型
u011792913的博客
05-27 7545
SUMO 设置车辆的换道模型 参数含义如下： https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Change_Vehicle_State.html#lane_change_mode_0xb6 https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#car-following_models lane_change_model = 1621 traci.vehicle.setL
SUMO 换道设置，靠右行驶
ruyazhishi博客
07-03 2808
取消靠右行驶
智能车辆自由换道模型研究
05-13
:针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、 轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题, 以四段式车道变换理论为基础, 提出一种新的车辆自由换道轨迹函数, 并引入 B样条...
如何定义sumo的跟驰换道模型使得仿真更加符合现实场景
06-10
要使SUMO的跟驰换道模型更符合现实场景，可以考虑以下几点： 1. 考虑驾驶员行为：现实中，驾驶员的行为是非常复杂的，他们会根据不同的情况来做出不同的决策。因此，在定义跟驰换道模型时，需要考虑到驾驶员的行为...
SUMO中的交通需求模型介绍
03-28
本文将详细介绍SUMO中的交通需求模型及其构建方法，帮助用户更好地理解和运用SUMO进行交通模拟。 一、SUMO的需求模型 交通需求模型是SUMO的核心组成部分之一，它描述了车辆如何在模拟环境中移动。模型通常基于不同...
sumologic:Sumologic模块
05-02
该模块将安装sumologic_stdout和sumologic_json报告处理程序。 它还包含人偶代码，以管理他们所需的所有设置。 sumologic_json将使用danzilio / report_all_the_things将报告转换为大型JSON文件并将其发送到指定的...
SUMO-交通仿真.rar
05-15
包含以下两个资源： 1.SUMO(V1.3).pdf ，1.62MB ---很难得的SUMO中文文档，对于新手学习SUMO有很大的帮助！ 2. sumo-user.pdf ， 1002KB ----sumo user document，交通仿真软件sumo的用户手册。里面内容很详细。
交通流理论跟驰模型
02-10
详细的叙述了交通流理论的跟驰模型，有论证，有模型行的分析和改进，很实用的哦
sumo-winbin-0.19.0.zip
08-13
sumo-0.19-0 支持32位操作系统。
SUMO文档：有关需求建模（Demand Modelling）
妈妈说不要造轮子
12-24 2790
Demand/Introduction to demand modelling in SUMO 在生成了路网后，我们可以在sumo-gui上查看，但是路网上并没有车辆运行。我们还需要一些有关车辆的描述。我们称之为“交通需求”（traffic demand）。下面我们将会使用以下的命名：trip描述的一辆车从起始道路到目的地道路，以及出发的时间。route是个广义的trip，这意味着route
SUMO跟车模型之IDM模型
xielang13的博客
10-20 5843
缺点：缺乏随机项，也就是输入一定时，输出是确定的，这与现实中车辆行为的随机性有所差异。即加速度关于时间的导数（加加速度，jerk J ）是有限的。例如在达到一个稳定的跟驰状态前或者到达停止线前，减速度应逐渐增大至一个舒适值，然后平滑的减小到0。4、存在一个最小车距 s0 ，即使静止状态下也需要保持，如果在某个时刻两车之间小于这个最小车距，则可认为两车发生了碰撞，但是此时车辆是不可以倒车的。优点：IDM模型的参数数量少、意义明确，并且能用统一的模型描述从自由流到完全拥堵流的不同状态。IDM模型(输入&输出)
论文笔记：Lane-changing model
Patience
02-10 5471
主要介绍SUMO的一篇换道模型论文 1. Introduction 主要介绍了SUMO中的几个运动模型： Car-following model: determines the speed of a vehicle in relation to the vehicle ahead of it. Intersection model: determines the behavior of ve...
SUMO二次开发 Traci自定义车辆类型
qq_47528972的博客
04-17 2626
遗传算法—多决策变量，多适应场景扩展 遗传算法在上个世界70年代被提出，是一种较老的算法，但却非常经典，可谓是群智能算法中的开山之作。主要用于解决非线性规划的NP难问题，在实际中仍有较为广泛的应用。本文将不再赘述算法的思想和详细实现。 ...
SUMO学习
努力学习的！
10-23 7040
SUMO学习SUMO简介1、车道模型2、跟驰模型跟驰模型3、变道模型1. Strategic change 战略变道2. Cooperative change 协同变道3. Tactical change 战术变道4. Obligatory change 义务变道FLOW SUMO简介 SUMO是一款交通模拟器，单机模拟。 宏观上可以模拟出行需求OD，以及路网结构 微观上主要可以模拟车道模型(交叉口通行权规则，车辆在不同交叉口的行为等)、跟驰模型(车辆的加速减速，与前车相关)、变道模型(多lane时的车道
SUMO中车辆换道需要满足的安全间距
qq_41945572的博客
12-19 3561
SUMO中车辆换道的安全间距 在sumo中，车辆在执行换道指令之前，需要先判断目标车道上的车辆间的间距是否满足安全的换道间距，如果满足，则换道，否则等待换道间距满足后再换道。目前没有相关文档描述具体的安全间距的计算方法，本人通过对sumo的源码进行阅读总结了安全间距的具体计算方法。
sumo换道
最新发布
03-08
### Sumo 模拟器中的车辆换道功能 在SUMO (Simulation of Urban MObility) 中，车道变更行为可以通过多种方式进行控制和自定义。默认情况下，SUMO 的交通流模型已经包含了基本的自动车道变换逻辑，该逻辑考虑到了诸如超车需求、前方障碍物避让等因素[^3]。 对于更精细的控制，用户能够利用特定参数来调整或完全重写这些规则： - **通过配置文件设置全局车道变更策略** 这种方法适用于希望对整个仿真环境中所有车辆应用统一车道变更加权方案的情况。可以在`<configuration>`标签下的`<lanechange.duration>`, `<lcStrategic>`,`<lcCooperative>`, `<lcSpeedGain>`, 和其他相关属性中指定数值以影响整体车道变化倾向[^1]。 - **针对单个车辆定制化车道变更行为** 若需为个别车辆设定独特的车道转换特性，则可通过TraCI接口实现动态修改。例如，在Python脚本里调用 `traci.vehicle.setLaneChangeMode()` 函数可即时改变某辆车的行为模式；同样地，也可以使用 `setTargetLaneIndex()` 方法指派目标车道给定车辆实例[^2]。 #### Python代码示例：更改特定车辆的车道变更模式 ```python import traci # 假设已连接至正在运行的SUMO实例并初始化了traci库 target_vehicle_id = 'ego_vehicle' new_lane_change_mode = 0b000000000000 # 设置成不允许任何类型的主动车道变更 traci.vehicle.setLaneChangeMode(target_vehicle_id, new_lane_change_mode) print(f"Vehicle {target_vehicle_id} lane change mode updated.") ``` 此段程序展示了如何禁用车辆`ego_vehicle`的一切自主车道变动尝试。实际应用场景下可根据具体业务逻辑灵活调整二进制位串所代表的意义，从而达到预期效果。
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