树莓派初次使用串口&serialOpen: Permission denied

初次使用树莓派串口编程，需要配置

1.修改文件 cmdline.txt文件

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt :删除【 console=serial0,115200】
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait (这一块是用来打印树莓派的调试信息和开机信息)

2.修改 inittab 文件

cd /etc/
sudo find -name inittab 寻找名字为inittab的文件：没有就不改
sudo vim inittab
注释掉最后一行的内容：在前面加#号

3.修改config.txt

sudo vi /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
完成树莓派的硬件串口与mini串口默认映射对换

sudo reboot ：重启

error:serialOpen: Permission denied

问题代码

	if(fd = serialOpen(voicer->deviceName