使用ESP32C3、0.96OLED、GY-NEO-6M 搭配做一个简单的GPS玩具

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已于 2024-03-20 11:26:25 修改

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文章标签：单片机

于 2024-03-20 11:21:19 首次发布

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使用ESP32C3、0.96OLED、GY-NEO-6M 搭配做一个简单的GPS玩

具

以前对GPS能够定位、测速、测量高度感到非常神奇，偶然机会看到拼多多上有一款GY-NEO-6M
GPS模块，仅仅11元，便买了一个，使用ESP32C3、0.96寸OLED搭建一个非常小的测试平台，借鉴了网友的开源代码实现GPS测速、定位、显示时间等功能，非常简单，通过实验对GPS模块工作原理有了更进一步的了解。下面是使用的原件及过程。
使用的原件：ESP32C3小实验板、0.96寸OLED显示屏（I2C接口）、GY-NEO-6M GPS模块（带陶瓷天线）
连接方式：
GPS模块与ESP32C3连接：
GPS RXPin = ESP32C3-19, GPS TXPin = ESP32C3-18;
OLED模块与ESP32C3连接：
OLED SCL=ESP32C3- 5, OLED SDA=ESP32C3-4


#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <U8g2lib.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/5, /* data=*/4); 

//static const int RXPin = 19, TXPin = 18;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
SoftwareSerial ss(19, 18);//RXPin = 19, TXPin = 18;
TinyGPSPlus gps;

void setup(){
Serial.begin(9600);
ss.begin(GPSBaud);
  u8g2.begin();
  u8g2.enableUTF8Print(); 
  u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312); //此处建议用gb2312字库，完整支持所有中文编码
  u8g2.setCursor(0, 15);
  u8g2.print("正在搜星........."); 
  u8g2.sendBuffer();


}

void loop(){
while (ss.available() > 0){
  gps.encode(ss.read());
  if (gps.location.isUpdated()){
    u8g2.clearDisplay(); // 清除显示数据及屏幕
    u8g2.setCursor(0, 12);
    u8g2.print(" 维度 = ");u8g2.println(gps.location.lat(), 6); 
    u8g2.setCursor(0, 24);
    u8g2.print(" 经度 = ");u8g2.println(gps.location.lng(), 6);    
    u8g2.setCursor(0, 36);    
    u8g2.print(" 日期：");u8g2.print(gps.date.year());u8g2.print("-");u8g2.println(gps.date.month());u8g2.print("-");u8g2.println(gps.date.day());    
    u8g2.setCursor(0, 48);   
    u8g2.print(" 时间：");u8g2.println(gps.time.hour()+8);u8g2.print("-");u8g2.println(gps.time.minute());u8g2.print("-");u8g2.println(gps.time.second());
    u8g2.setCursor(0, 60);  
    u8g2.print(" 卫星数：");u8g2.println(gps.satellites.value());u8g2.print(" 速度: ");u8g2.println(gps.speed.kmph());
    u8g2.sendBuffer();
 
    Serial.print("维度=");//Latitude
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print("经度 =");//Longitude
    Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    Serial.print("原始纬度 = ");//Raw latitude
    Serial.print(gps.location.rawLat().negative ? "-" : "+");
    Serial.println(gps.location.rawLat().deg);
    Serial.println(gps.location.rawLat().billionths);
    Serial.print("原始经度 = ");//Raw longitude
    Serial.print(gps.location.rawLng().negative ? "-" : "+");
    Serial.println(gps.location.rawLng().deg);
    Serial.println(gps.location.rawLng().billionths);
    Serial.print("原始日期DDMMYY = ");//Raw date DDMMYY
    Serial.println(gps.date.value());
    Serial.print("年 = ");//Year
    Serial.println(gps.date.year());
    Serial.print("月 = ");//Month
    Serial.println(gps.date.month());
    Serial.print("日 = ");//Day
    Serial.println(gps.date.day());
    Serial.print("HHMMSCC中的原始时间 = ");//Raw time in HHMMSSCC
    Serial.println(gps.time.value());
    Serial.print("小时 = ");//Hour
    Serial.println(gps.time.hour());
    Serial.print("分钟 = ");//Minute
    Serial.println(gps.time.minute());
    Serial.print("秒 = ");//Second
    Serial.println(gps.time.second());
    Serial.print("百分之一秒 = ");//Centisecond
    Serial.println(gps.time.centisecond());
    Serial.print("原始速度（单位：100ths/knot） = ");//Raw speed in 100ths/knot
    Serial.println(gps.speed.value());
    Serial.print("速度（节/小时） = ");//Speed in knots/h
    Serial.println(gps.speed.knots());
    Serial.println(gps.speed.mph());
    Serial.print("速度米/秒 = ");//Speed in m/s
    Serial.println(gps.speed.mps());
    Serial.print("速度每小时/公里 = ");//Speed in km/h
    Serial.println(gps.speed.kmph());
    Serial.print("原始课程（以度为单位） = ");//Raw course in degrees
    Serial.println(gps.course.value());
    Serial.print("Course in degrees = ");//Course in degrees
    Serial.println(gps.course.deg());
    Serial.print("原始高度（厘米） = ");//Raw altitude in centimeters
    Serial.println(gps.altitude.value());
    Serial.print("海拔高度（米） = ");//Altitude in meters
    Serial.println(gps.altitude.meters());
    Serial.print("海拔高度（英里） = ");//Altitude in miles
    Serial.println(gps.altitude.miles());
    Serial.print("海拔高度（千米） = ");//Altitude in kilometers
    Serial.println(gps.altitude.kilometers());
    Serial.print("海拔高度（英尺） = ");//Altitude in feet
    Serial.println(gps.altitude.feet());
    Serial.print("正在使用的卫星数量 = ");//Number os satellites in use
    Serial.println(gps.satellites.value());
    Serial.print("HDOP = ");
    Serial.println(gps.hdop.value());
  Serial.println("--------------------------------------");
}}

  delay(100);
}