使用ESP32C3、0.96OLED、GY-NEO-6M 搭配做一个简单的GPS玩具

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使用ESP32C3、0.96OLED、GY-NEO-6M 搭配做一个简单的GPS玩

具

以前对GPS能够定位、测速、测量高度感到非常神奇，偶然机会看到拼多多上有一款GY-NEO-6M
GPS模块，仅仅11元，便买了一个，使用ESP32C3、0.96寸OLED搭建一个非常小的测试平台，借鉴了网友的开源代码实现GPS测速、定位、显示时间等功能，非常简单，通过实验对GPS模块工作原理有了更进一步的了解。下面是使用的原件及过程。
使用的原件：ESP32C3小实验板、0.96寸OLED显示屏（I2C接口）、GY-NEO-6M GPS模块（带陶瓷天线）
连接方式：
GPS模块与ESP32C3连接：
GPS RXPin = ESP32C3-19, GPS TXPin = ESP32C3-18;
OLED模块与ESP32C3连接：
OLED SCL=ESP32C3- 5, OLED SDA=ESP32C3-4


#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <U8g2lib.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/5, /* data=*/4); 

//static const int RXPin = 19, TXPin = 18;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
SoftwareSerial ss(19, 18);//RXPin = 19, TXPin = 18;
TinyGPSPlus gps;

void setup(){
   
Serial.begin(9600);
ss.begin(GPSBaud);
  u8g2.begin();
  u8g2.enableUTF8Print(); 
  u8g2.setFont(u8g2_font_wqy12_t_gb2312); //此处建议用gb2312字库，完整支持所有中文编码
  u8g2.setCursor(0, 15);
  u8g2.print("正在搜星........."); 
  u8g2.sendBuffer();


}

void loop(){
   
while (ss.available() > 0){
   
  gps.encode(ss.read());
  if (gps.location.isUpdated()){
   
    u8g2.clearDisplay(); // 清除显示数据及屏幕
    u8g2.setCursor(0, 12);
    u8g2.print(" 维度 = ");u8g2.println(gps.location.lat(), 6); 
    u8g2.setCursor(0</