基于北斗GPS模块，利用ESP32 S3蓝牙通讯的GPS系统

最新推荐文章于 2024-01-18 19:45:50 发布

ycb32

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文章标签：后端

本文链接：https://blog.csdn.net/ycb32/article/details/125076043

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该博客介绍了如何使用ESP32 S3芯片通过蓝牙与手机通信，发送由北斗HT1818Z3G5L GPS模块获取的定位信息。在ESP32的蓝牙Gatt服务器模板基础上，对读事件进行修改，添加了GPS数据读取功能，连接GPS模块的GPIO为13和16。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 简介

使用ESP32 S3作为主控芯片，利用蓝牙功能给手机发送GPS定位信号，GPS模块使用的是北斗的HT1818Z3G5L GPS模块。

2. 代码

代码在ESP32 的蓝牙Gatt服务器模板上进行的修改在读事件中增加了GPS数据读取，引脚映射GPIO13和GPIO16

//GPS
static const char *TAG = "ESP32_GPS";
static const int RX_BUF_SIZE = 1024;
char *data = NULL;
char *dest = NULL;

//Gatt服务器事件
static void gatts_profile_a_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param) {
    switch (event) {
    case ESP_GATTS_REG_EVT:
        ESP_LOGI(GATTS_TAG, "REGISTER_APP_EVT, status %d, app_id %d\n", param->reg.status, param->reg.app_id);
        gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].service_id.is_primary = true;
        gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].service_id.id.inst_id = 0x00;
        gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].service_id.id.uuid.len = ESP_UUID_LEN_16;
        gl_profile_tab[PROFILE_B_APP_ID].service_id.id.uuid.uuid.uuid16 = GATTS_SE