训练yolov5_6.2与yolov5_5.0比较

训练yolov5_6.2与yolov5_5.0比较

采用高速场景图片：训练集：1758； 验证集：500
Cfg：path = models/yolov5s.yaml
Single-cls = True；imgsz=960, conf_thres=0.4, iou_thres=0.45。
个人查阅资料对比：从模型结构上，v6.2和v5.0版本有差异，这一点从yolov5s.yaml可以看出。
区别：① 将v5.0的Focus()替换为一个等效的Conv(k=6,s=2,p=2)；② 使用SPPF()代替v5.0的SPP()；③ 另外是增加了对图片的分类（这一点，我们做目标检测，基本用不到）。

V6.2使用500张图片做val的时候，结果如下：

V5.0使用500张图片做val的时候，结果如下

情况一：
V5.0使用yolov5s模型，不更改任何结构：

情况二：
V5.0模型的backbone的C3后面增加SPP（为了验证是否可以更多的检测远处的小目标），更改和val效果如下


情况三：
V5.0模型的backbone的C3后面增加SPP，同时对应neck的相关连接也适当调整。更改和val效果如下

情况四：
V5.0的yolov5s.yaml的neck做如下调整。

结论：

这几种微调的结果还是跟官方模型yolov5s.yaml效果差不多，甚至没有官方效果好。