斜率优化复健

斜率优化。解决一些动态规划的优化问题。可以做到O(n)。

当决策点和之前有关，又不知道取哪个的时候，优化方式有很多。单调队列，单调栈，但有时候这些不够用。比如说当方程跟之前的j又和现在的i有关，就会发生变化。因为不同的i会使选择决策不同，所以有时候不能像单调队列一样直接取判断。

根据摆渡车，我们发现大概长这样。

f(i)=f(j)+i的和j的相乘之类的+i的一坨+j的一坨。

我们将已知的j放到一坨，j和i一起的放到一坨，i的放到一坨

也就是：j的一坨=i*j的一坨+i的一坨+f(i)

约等于y=kx+b;

每个已知的状态表示成一个点(x,y)，然后我们目标是得到最小的b。可以感性得到一个下凸壳，然后维护就行了。

主要是把方程划出来。当然可以换一种方式，直接假设i比j优秀然后得到一个分数也可以得到一个优美的k值。

例题先咕一段时间。摆渡车特别行动队啊什么的都可以