51单片机 笔记（一）数制和内部结构

微机原理——51单片机

简介

单片机是单片微型计算机的简称，是典型的嵌入式微控制器。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。

单片机具有以下特点

1. 体积小、使用灵活、成本低、易于产业化
2. 可靠性好，适应温度范围宽
3. 易扩展
4. 系统内无监控或系统管理程序

1.1 数制

1.1.1 二进制、十六进制

以2为基数的数制叫二进制，后缀用B表示，例如1000 1001B
以16为基数的数制叫十六进制，后缀用H表示，如果第一个数字是字母要加前缀0，例如：0AAH，19H

1.1.2 一般进制转十进制

利用以下公式：
$$N=\sum _{i=-m}^{n=1}{X}_i\ast j^i$$
N表示十进制的值，Xi表示第i位系数，j表示数制的基数，$j^i$表示第i位的权

1.1.3 二进制转十六进制

每4位二进制转1位十六进制，例如：0010 1111B=2FH

1.2 码制

在计算机中有三种码，分别是原码，反码与补码。
存储在计算机中的数，一字节有8位，分为有符号数和无符号数，对于有符号数，在计算机中约定，最高位1表示负数，0表示正数，引入反码补码可以将减法变为加法，从而减轻电子电路的设计工作。

1.2.1 反码补码的计算

对于一个正数，它的反码和补码等于它的原码
对于一个负数，它的反码等于这个数非符号位取反加符号位，它的补码等于反码加一
通过补码进行的计算，计算结果依旧是补码

1.2.2 BCD码

就是只用0-9的二进制位表示，对于1010，1011，1100，1101，1110，1111这6个编码不用。
这样更加直观的表示，也节省硬件电路的转换时间。

1.2.3 ASCII码

ASCII用7位二进制来表示，可以分为高3位组和低4位组，分别表示符号的列序和行序。

结构及工作原理

MSC-51系列单片机为例

2.1 内部部件

51单片机内部结构包括：

1. CPU
   1. 运算器：包括ALU、布尔处理器、累加器ACC、寄存器B、暂存器TMP1、TMP2、程序状态字PSW，十进制调整电路
   2. 控制器
2. 内部存储器
   1. ROM：程序存储器，是只读存储器
   2. RAM：数据存储器，随机存储器，又分为片内和片外。其中片内只有256B可用，其中高128B作为专用存储器，用户可用存储器只有128B。
3. 定时器：MCS-51有两个16位的定时器/计数器
4. 中断系统控制器：有5个中断源，2个外部中断，定时中断2个，串行口中断1个
5. 并行I/O口：有4个并行的8位I/O口，P0，P1，P2，P3
6. 全双工串行口
7. OSC：是指单片机的时钟电路，一般典型的工作频率是6MHz和12MHz

2.2 管脚作用

2.3 不同结构

1. 哈佛结构
2. 冯·诺伊曼结构

2.4 存储器编码逻辑

2.4.1 程序存储器ROM

有内部存储器4k，一般不需要外部ROM，编码也是直接从内部到外部，没用中间跳跃。

2.4.2 数据存储器RAM

80C51有256B的RAM，其中128B是特殊分别寄存器(SFR)，剩下的128B又分为三个部分，工作寄存器（32个字节，4组不同的工作寄存器，00H-1FH），位寻址区（16字节，20H-2FH，128位，后面128位用在SFR上了），开放区（80字节，30H-7FH）

2.4.3 时钟与时序

1. 振荡周期：晶体振动一次的时间
2. 状态周期：两个振荡周期等一一个状态周期
3. 机器周期：每6个状态周期一个机器周期
4. 指令周期：1～4个机器周期（没有3机器周期的指令）