51单片机 笔记（二）指令系统汇总

51单片机指令系统

3.1 指令系统基础

机器语言-汇编-高级语言
全部指令的集合叫指令系统
80C51有111条指令，还有8条伪指令
指令分类：

• 字节数分类
  • 单字节49 双字节46 三字节16
• 运算数度分类
  -单周期64 双45 四周期2
• 功能
  • 数据传输 29
  • 算数运算 24
  • 逻辑运算 24
  • 控制转移 17
  • 布尔操作 17

3.1.1 指令格式

标号:操作码 <>,<>,<>;
操作数之间要有逗号
操作码：指令
标号是一个地址，指向程序的

3.1.2 通用符号

Rn 当前寄存器中的8个工作寄存器
Ri （i=0，1）可用作地址指针的2个
#data 包含在指令中的8位常数，无#是地址
#data16 16位常数
direct RAM中的地址
addr16 16位的目的地址，用于LCALL和LJMP中
rel 相对地址，也指标号
bit 位寻址的地址
@ 间接寻址方式中用于表示间址寄存器

3.2 寻址方式

1. 立即寻址
   指令中有一个操作数为常数，能直接参与操作称为“立即数”
   在指令中，带#表示立即数，不带的表示位置
2. 直接寻址
   指令中直接给出操作数的地址（）表示取地址中的数据
3. 寄存器寻址
   指令当中的操作数在特殊寄存器，或工作寄存器中
4. 寄存器间接寻址
   指令中的操作数的地址在寄存器中，寄存器前要加@符号
   可以作为间址寄存器的只有R0、R1、DPTR（16位的，对外扩展存贮器，只能用这玩意）（堆栈操作除外，SP）
   e·g：MOV A，@R0
5. 变址寻址
   以16位寄存器PC或DPTR为基址寄存器，A为变址寄存器，将两者之和作为操作数的地址，（三条指令，都是ROM的地址）
   MOVC A，@A+PC；
MOVC A，@A+DPTR；
JMP @A+DPTR
6. 相对寻址
   针对PC，在PC上的基础上给出额外的偏移量，用于短转移指令和条件转移指令。
   JC 03H
7. 位寻址
   直接按位寻址，例如acc.7

3.3 数据传送指令

1. 内部数据传送指令MOV
   MOV<目的操作数>,<源操作数>
   • 以累加器A为目的的操作数的数据传送指令
     • MOV A,#data;
     • MOV A,Direct;寄存器地址或者I/O口的
     • MOV A,Rn;
     • MOV A,@Ri;
   • 以寄存器Rn为目的操作室的数据传送指令
     • 不可以MOV Rn,Rn;
     • 其余和A寄存器指令类似
   • 以RAM或端口直接地址为目的操作数的数据传送指令
     • MOV direct,A;
     • MOV direct,Rn;
     • MOV direct,#data;
     • MOV direct1,direct2;这句很特殊，机器码是先放direct2（机器码是逆序）
     • MOV direct,@Ri;
   • 以间接地址为目的操作数的数据传输指令
     • MOV @Ri,A;
     • MOV @Ri,direct;
     • MOV @Ri,#data;
   • 16位数据传输指令
     • MOV DPTR,#data16;是一个片内操作，唯一一条16位
2. 查表指令MOVC(针对程序存储器ROM)
   MOVC<目的操作>,<源操作数>；MOV CODE
   • MOVC A,@A+PC;变址寻址
   • MOVC A,@A+DPTR;变址寻址
3. 片外数据传送MOVX（片外RAM只能通过间接寻址）
   MOVX<目的操作数><源操作数>;
   • MOVX A,@DPTR;16位，数据8位（外面到里面）
   • MOVX @DPTR,A;片外寻址范围64KB（里面到外面）
   • MOVX A,@Ri;
   • MOVX @Ri,A;
4. 堆栈操作数
   堆栈的工作原理：后入先出原则。实际的堆栈是一种逻辑运用
   有一个SP（stack point）的指针SFR中的8位寄存器，里面的地址指向栈顶，最后入堆栈的数据。复位上电后SP默认指向07H
   • MOV SP,#6FH;设置堆栈从70H开始区域最低地址减一
   • PUSH direct；ACC是A的地址；
   • POP direct；
5. 数据交换指令
   • XCH A,Rn;
   • XCH A,direct;
   • XCH A,@Ri;
   • XCHD A,@Ri;换低四位
   • SWAP A;A的低高4位互换

3.4 算数运算指令

这类指令主要是对8位数进行加减乘除，除了加一减一指令，运算结果将影响PSW的标志位CY，AC，OV

3.4.1 加法指令

ADD，ADDC，INC

1. 不带进位的加法指令ADD，累加器A与操作数相加，相加结果只能放在累加器A中
   • ADD A,RN;
   • ADD A,direct;
   • ADD A,@Ri;
   • ADD A,#data;
     注意：有符号数加数或被加数为负数时，需要放置该负数的补码；结果为负数时，A中为该负数的结果的补码
     8位无符号数（0～255），8位有符号数（-128～+127）（因为10000001是-127的补码，所约定10000000是-128，00000000是0，状态一直都是256的状态）
     /无符号数用CY=1表示和溢出（把CY看成第九位）
     \有符号数用OV=1表示和溢出
     /若bit7和bit6有且仅有一位进位，OV=1，否则OV=0
     \若bit3有进位，AC=1，反正AC=0（压缩BCD码）
2. 带进位的加法指令ADDC累加A与操作数以及CY相加
   • ADDC A,Rn;
   • ADDC A,direct;
   • ADDC A,@Ri;
   • ADDC A,#data;
     可以用来做多字节相加
3. 自加1的指令INC（不影响标志位）
   • INC A;
   • INC Rn;
   • INC direct;
   • INC @Ri;
   • INC DPTR;有进位自己会处理
     数据首部是字母要加一个0表示是数不是变量
     单片机做的运算和有符号数无符号数无关，这是程序员来处理的

3.4.2 减法指令

SUBB DEC

1. 带借位的减法 A与操作数相减，再减CY
   • SUBB A,Rn;
   • SUBB A,direct;
   • SUBB A,@Ri;
   • SUBB A,#data;
     bit7借位CY=1
     bit3有借位AC=1
     bit7bit6有且只有一位借位，OV=1
2. 自减1指令DEC不影响标志位
   • DEC A;
   • DEC Rn;
   • DEC direct;
   • DEC @Rn;

3.4.3 乘法

• MUL AB；A<-AxB低八位，B<-AxB高八位
  只对于累加器A和B寄存器的无符号数
  运算结果两个字节，低位放在A中，高位存在B中
  运算结果大于00FFH，OV=1，否则OV=0。CY一定被清零，不影响AC
  只占一个字节，速度是4个机器周期

3.4.4 除法

• DIV AB;A/B，A中是商，B中是余数
  B=0 OV=1，否则OV等于0，CY一定被清零，不影响AC

3.4.5 十进制调整指令

• DA A；
  若A的低四位>9或AC=1，则A+06H
  若A的高四位>9或CY=1，则A+60H
  只用于压缩BCD码加法运算后的调整
  指令用在ADD和ADDC后不影响标志位，
  不可以在SUBB后用

3.5 逻辑操作指令

与、或、异或、清除、移位、取反，操作不影响标志位

1. 与
   • ANL A,Rn;
   • ANL A,direct;
   • ANL A,@Ri;
   • ANL A,#data;
   • ANL direct,A;
   • ANL direct,#data;
2. 或
   • ORL A,Rn;
   • ORL A,direct;
   • ORL A,@Ri;
   • ORL A,#data;
   • ORL direct,A;
   • ORL direct,#data;
3. 异或
   • XRL A,Rn;
   • XRL A,direct;
   • XRL A,@Ri;
   • XRL A,#data;
   • XRL direct,A;
   • XRL direct,#data;
4. 取反、清零
   • CPL A;取反
   • CLR A;清零
5. 循环移位指令
   • RL A;累加器A左移位，乘2
   • RR A;累加器A右移位，除以2
   • RLC A;累加A带进位左移位，借助多字节的整体左移位
   • RRC A;累加A带进位右移位

3.6 控制转移指令

该类指令控制PC

1. 无条件转移指令
   • LJMP addr16;长转移 PC指向addr16 实现64K范围内程序转移
   • AJMP addr11;绝对转移，双字节指令，指令取出后PC+2，之后PC高5位不变，低11位被addr11覆盖（2K范围，基于AJMP执行后的PC+2）
   • SJMP rel;相对转移，双字节，相对于指令执行之前的PC，执行后PC=PC+2+rel。rel是有符号数，范围-128+～128
2. 条件转移
   • JN rel;A=0
   • JNZ rel;A!=0
   • CJNE A,direct,rel;jump if not equal，操作数1>=操作数2 CY=0，反之CY=1
   • CJNE A,#data,rel
   • CJNE Rn,#data,rel
   • CJNE @Ri,#data,rel
   • DJNZ Rn,rel;不影响标志位
   • DJNZ direct,rel
3. 间接转移指令
   • JMP @A+DPTR
4. 子程序调用及返回指令
   • LCALL addr16;PC=PC+3 PC所指的16位地址入栈 同时堆栈指针SP=SP+2
   • ACALL addr11;
   • RET；子程序返回指令。用于子程序的末尾
   • RETI;中断服务子程序返回指令，中断不是设定的，是事件触发，外部0，1，timer0，1，串口通信 5个中断地址0000H，0003H，000BH，00013H，001BH，0023H
5. 空操作指令
   • NOP；消耗一个周期

3.7 位操作指令

包括位传送、位逻辑运算、位控制
位地址的表达防方式

1. 直接使用位地址，范围00H～FFH 前128个在20H～2FH，高128在SFR
2. 字节***.*位序号可访问，如PSW。5、P0.7 20H.7，acc.7

位操作指令

1. 位数据传送
   • MOV C,bit;C是CY，有点像A
   • MOV bit,C;把c移入bit
2. 位修改指令
   • CLR C 设置CY=0
   • CLR bit
   • SETB C设置为1
   • SETB bit
   • CPL C取反操作
   • CPL bit
3. 位的逻辑运算指令
   • ANL C,bit
   • ANL C,/bit
   • ORL C,bit
   • ORL C,/bit
4. 位转移指令
   • JC rel;C=1转到rel
   • JNC rel;C=0转
   • JB bit,rel;bit=1转到rel
   • JNB bit rel;bit=0转到
   • JBC bit,rel;

3.8 伪指令

• ORG 改变程序存放位置
• END 后的程序之后就不会被编译了
• EQU 赋值伪指令 X1 EQU 50H；把50H命名为X1
• DB 定义字节
• DW 定义字，两个字节16位，低地址存放高字节，高地址存饭低字节
• BIT 位地址赋值 L0 BIT 10H表示10H位地址命名为L0
• DATA