51单片机 笔记（四）定时计数器和程序设计

定时/计数器

5.1 结构和工作原理

8051单片机内部有2个16位可编程定时/计数器:

• 定时计数器0
• 定时计数器1。

定时/计数器的实质是加1计数器，每经过一个机器周期，计数器自加1

• 定时器是对内部晶振的脉冲进行计数
• 计数器是对外部1信号脉冲进行计数

最短周期：

• 作为定时器时：最短定时周期为1个机器周期。
• 作为计数器时：每个机器周期采样一次引脚电平，一次为“1”，下次为“0”时，计数器加1，为确保计数正确，高、低电平至少保持一个机器周期以上。

5.2 方式寄存器和控制寄存器

5.2.1 方式寄存器TMOD(89H)

TMOD用于控制定时/计数器的功能和工作模式。不能进行位寻址，只能通过整个字节值设定。

$T_1$				$T_0$
GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

• GATE门控位
  • 可以用于测量TNTO(1)出现的正脉冲宽度
  • GATE=1时，INT0(1)=1（保持）且TR0(1)=1，T0(1)计数
  • GATE=0时，仅由TR0(1)启动T0(1)。
  • 就可以用外部电平控制计数开始
• C/T 功能选择位
  • C/T=0时：定时器模式，每个机器周期计数器加1，至溢出
  • C/T=1时：计数器模式，对T0, T1的外部输入信号计数
• M1, M0 工作方式选择位

  • M1	M0	工作方式	功能
    0	0	方式0	13位计数器
    0	1	方式1	16位计数器
    1	0	方式2	8位自动重装载计数器，TH自动送TL
    1	1	方式3	T0分成2个8位计数器

当为定时/计数器设置完工作方式，并启动运行后，就不用CPU继续干预，直至计数器计满溢出。所以定时/计数可与CPU同时进行

5.2.2 控制寄存器TCON(88H)

TCON用于控制定时/计数器的启动和停止(TR1, TR0)，同时表明了定时/计数器的状态(TF1, TF0)。

$T_1$		$T_0$		中断相关$T_1$		中断相关$T_0$
TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

• TF1: T1溢出标志。T1溢出时，TF1=1，申请中断(001BH)。进入中断服务程序后，由硬件自动清除。
• TR1: T1运行控制位。1时开始及计数

5.3 计时器的设置

首先，计数的工作方式是终点唯一但是开始值由人设置

起点时间的计算
$$t=T_c\times (2^L－T_{初})$$

• $t$是定时时间
• $T_c$机器周期，有$T_c=\frac{12}{fosc}$
• $L$是计数器位数，一般是16位
• $T_{初}$定时器初值

工作的设置流程

1. 对TMOD赋值，设置定时计数方式
2. 向TH0、TL0写入初始值
3. 开放中断(用于中断方式)，如不开放则不触发中断
4. 通过TR0启动定时/计数器
5. 通过TF0判别定时计数是否结束

16位计时器12MHZ最大最小计时
$$t_{min}=1\mu s$$
$$t_{max}=65.536ms$$

汇编程序

方法并不唯一，仅供参考～

6.1 把单片机片内的30H～7FH 单元清零

        ORG 0000H
CLEAR:  MOV R0,#30H     ;30H 送R0寄存器
        MOV R6,#50H     ;50H 送R6寄存器（用作计数器）
CLR1:   MOV A,#18H  ;18 送累加器A
        MOV @R0,A       ;00 送到30H-7FH 单元
        INC R0          ;R0 加1
        DJNZ R6,CLR1    ;不到50H个字节，继续
WAIT:   LJMP WAIT
        END

6.2 片外RAM中1000H～100FH单元中的数传送到片外RAM中2000H～200FH单元

         ORG 0000H
         MOV DPTR,#1000H
         MOV R0,#40H
MOVE1:   MOVX A,@DPTR
         MOV @R0,A
         INC R0
         INC DPTR
         CJNE R0,#50H,MOVE1
         MOV DPTR,#2000H
         MOV R0,#40H
MOVE2:   MOV A,@R0
         MOVX @DPTR,A
         INC R0
         INC DPTR
         CJNE R0,#50H,MOVE2
         END

6.3 以PC为基址寄存器，查表求30H单元中BCD码的平方，结果存入31H单元

		org 0000h  
		mov a,30h
		add a,#05h
		movc a,@a+pc
		mov 31H,a
		wait: ljmp wait
		tab:db 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81
		end

6.4 2字节无符号数转换成BCD码

        ORG 0000H       ;get 2bit into BCD 30H,31H,6->40H,41H,42H,43H,44H,45H
        MOV R1,#40H
CLR1:   MOV @R1,#00H
        INC R1
        CJNE R1,#46H,CLR1
        MOV R6,30H      ;count
        MOV A,31H       ;A=F7H
        MOV B,#100      ;B=100
        DIV AB          ;A/B A=2,B=47
        MOV 42H,A       ;42H=2
        MOV A,B         ;A=47
        MOV B,#10       ;B=10
        DIV AB          ;A/B A=4,B=7
        MOV 41H,A       ;41H=4
        MOV 40H,B       ;40H=7
ADDEE:  MOV A,#06H      ;A=6
        ADD A,40H       ;A=A+40H=13
        MOV B,#10       ;B=10
        DIV AB          ;A/B,A=1,B=3
        MOV 40H,B       ;40H=B=3
        MOV 50H,A       ;50H=1
        MOV A,#05H      ;A=5
        ADD A,41H       ;A=A+41H=5+4=9
        ADD A,50H       ;A=A+50H=9+1=10
        MOV B,#10       ;B=10
        DIV AB          ;A/B,A=1,B=0
        MOV 41H,B       ;41H=0
        MOV 50H,A
        MOV A,#02H      ;A=2
        MOV B,#10       ;B=10
        ADD A,42H       ;A=A+42H=2+2=4
        ADD A,50H       ;A=A+50H=4+1=5
        MOV B,#10
        DIV AB          ;A=0,B=5
        MOV 50H,A       ;50H=0
        MOV 42H,B       ;42H=5
        MOV R1,#43H     ;R1=43H
HADD:   MOV A,@R1       ;A=(43H)
        ADD A,50H       ;A=A+50H
        MOV B,#10       ;B=10
        DIV AB          ;A/B
        MOV @R1,B
        MOV 50H,A
        INC R1
        CJNE R1,#46H,HADD
        DJNZ R6,ADDEE
WAIT:   LJMP    WAIT
        END

6.5 将一个字节中的各位逆序排列

        org 0000h       ;
        mov 30h,#82h    ;82h=10000010b 0100 0001b=41h
        mov a,30h
        mov 31h,#00h
        mov r3,#08h     ;count=8
push1:
        mov c,acc.0     ;
        rr a
        mov 30h,a
        mov a,31h
        rlc a           ;
        mov 31h,a
        mov a,30h
        djnz r3,push1
wait:   ljmp wait       ;
        end

6.6 实现秒表功能

最大定时时间为99.99秒，时间分辨率为0.01秒

        sec equ 30h
        minsec equ 31h
        count equ 33h

        org 0000h    ;利用定时/计数器T0，实现秒表功能。最大定时时间为99.99秒，时间分辨率为0.01秒
        mov sec,#0
        mov minsec,#0
        mov tmod,#10h    ;10minsecond d8f0
        mov th1,#0d8h
        mov tl1,#0f0h
        mov sec,#0
        mov minsec,#0
        mov count,#100
        setb tr1
lp1:    jnb tf1,lp1
        clr tf1
        mov th1,#0d8h
        mov tl1,#0f0h
        mov a,minsec
        add a,#1
        da a
        mov minsec,a
        djnz count,lp1
        mov minsec,#0
        mov count,#100

        mov a,sec
        add a,#1
        da a
        mov sec,a
        cjne a,#99h,lp1

        mov th1,#0d8h
        mov tl1,#0f0h
        mov count,#99
lp2:    jnb tf1,lp2
        clr tf1
        mov th1,#0d8h
        mov tl1,#0f0h
        mov a,minsec
        add a,#1
        da a
        mov minsec,a
        djnz count,lp2
        mov 36h,#45
wait:   ljmp wait