TIM_OCxPreloadConfig函数

本文详细解析了STM32定时器预装载功能的实现原理,介绍了TIM_OCxPreloadConfig函数如何控制TIMx_CCRx寄存器的预装载特性,以及其在输出比较模式下对波形控制的影响。

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  TIM_OC1PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC2PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIMx,TIM_OCPreload_Enable);

该函数是设置使能寄存器TIM_CCMR1的OC2PE位,然后通过查询官方手册的寄存器可以知道:该位是开启/禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能,即随时写入TIMx_CCR1寄存器,并且新写入的数值立即起作用或在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。比如在定时器的输出比较模式下,TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制波形,这个通过软件写入控制波形的值是立即生效还是在定时器发生下一次更新事件时被更新的,是由TIM_OCxPreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);函数决定的。
Enable:下一次更新事件时被更新;
Disable:立即生效

/* *PF7 TIM14_CH1通道 *PF8 方向引脚 */ void TIM14_PWM_Init(void) //主定时器 //uint32_t arr,uint32_t psc { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //使能定时器 14 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9 复用为定时器 14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOF8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF8 //TIM_InternalClockConfig() TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =100-1; //arr; //设置自动重装载值 100-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1050-1;//psc; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 0=TIM_CKD_DIV1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //默认的初始化 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择 PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性高 //TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//CCR TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM //TIM_SelectMasterSlaveMode(); //TIM_SelectOutputTrigger(); TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable); //通道1的C
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03-17
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