【STM32】PWM输出原理

目录

PWM模式的工作框架：

PWM模式的工作原理：

PWM库函数配置：

1.初始化定时器输出通道：TIM_OC2Init

2.设置比较值函数：TIM_SetComparex

3.使能预装载寄存器：void TIM_OC2PreloadConfig

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PWM模式的工作框架：

PWM模式的工作原理：

由之前的定时器中断实验知道，定时器内部有一个记录定时器当前值的寄存器CNT和一个记录定时器自动重装载值的寄存器ARR，而在PWM工作模式下，我们依然利用这两个定时器来记录时间，不同的是多引入一个寄存器CCRx，这个寄存器用于控制PWM输出波的有效电平长度、引入CCMRx寄存器来控制PWM模式、引入寄存器CCERx：CC1P位控制输出电平极性。

PWM模式可以控制当计数器的值小于CCRx寄存器设定的值时输出的是有效电平还是无效电平，

• 在PWM模式1下，我们控制凡是小于CCRx寄存器数值的电平都是有效电平，无论是向上计数还是向下计数；
• PWM模式2下，我们控制凡是小于CCRx寄存器数值的电平都是无效电平，无论是向上计数还是向下计数；

下面以PWM模式1为例：当计数器小于CCRx数值时，输出的为有效的电平，例如上图中，我们通过控制寄存器CCERx：CC1P位让有效电平为低电平，所以当计数器小于寄存器CCRx设定的数值时，输出的为有效的低电平。当计数器大于CCRx设定的值时，输出无效的高电平。

PWM库函数配置：

PWM实验的配置步骤如下：

• 初始化定时器时钟和输出GPIO的时钟；
• GPIO的初始化；
• 定时器初始化；
• 定时器输出通道参数初始化；
• 定时器使能；
• 预装载寄存器使能；

1.初始化定时器输出通道：TIM_OC2Init

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

这个函数用于初始化PWM模式下定时器输出的模式和相应参数的选择。它有两个参数，第一个是要初始化的定时器，第二个是选择定时器的输出模式的结构体指针：

  uint16_t TIM_OCMode;       

  uint16_t TIM_OutputState;  

  uint16_t TIM_OutputNState;  

  uint16_t TIM_Pulse;         

  uint16_t TIM_OCPolarity;    

  uint16_t TIM_OCNPolarity;  

  uint16_t TIM_OCIdleState;   

  uint16_t TIM_OCNIdleState;

它有8个成员，而在我们PWM输出的实验中，我们只需要去配置它的4个成员：

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse

第一个是TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode，它是选择PWM模式，即控制CCMRx寄存器的结构体成员；

第二个是TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState，它是选择是否使能通道的成员；

第三个是TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity，它是配置CCERx寄存器，即控制有效电平的极性的成员；

第四个是TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，它是配置CCRx寄存器的数值，这个我们可以不使用，因为后面有函数可以配置它。

2.设置比较值函数：TIM_SetComparex

void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)

这个函数有两个参数，第一个参数是要设置的定时器，第二个参数是新的比较值，即CCRx寄存器的配置函数；

3.使能预装载寄存器：void TIM_OC2PreloadConfig

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)

这个函数用于使能预装载寄存器，即使能CCRx预装载寄存器的函数，即驱动CCRx寄存器工作的函数。它也有两个参数，第一个是定时器序号，第二个是定时器的预装载寄存器的使能。