第十九章：stm32之定时器

一：定时器中断实现步骤

① 能定时器时钟。

       RCC_APB1PeriphClockCmd();

② 初始化定时器，配置ARR,PSC。

      TIM_TimeBaseInit();

③ 开启定时器中断，配置 NVIC 。

      void TIM_ITConfig();

      NVIC_Init();

④ 使能定时器。

      TIM_Cmd();

⑥ 编写中断服务函数。

      TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

u 自动重装载寄存器（ TIMx_ARR )

u 预分频寄存器 TIMx_PSC

u 计数器当前值寄存器 CNT

u 控制寄存器 1 （ TIMx_CR1 ）

u DMA 中断使能寄存器（ TIMx_DIER ）

二：PWM输出配置步骤

① 使能定时器 3 和相关 IO 口时钟。

         使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

         使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

②     初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;     

③ 这里我们是要把 PB5 用作定时器的 PWM 输出引脚，所以要重映射配置，

       所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

④    初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

⑤    初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

⑥   使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

⑦   使能定时器。TIM_Cmd();

⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2()；

PWM输出库函数

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct);

typedefstruct

{

  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2

  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能OR失能

  uint16_t TIM_OutputNState;

  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx

  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性

  uint16_t TIM_OCNPolarity;

  uint16_t TIM_OCIdleState; 

  uint16_t TIM_OCNIdleState;

} TIM_OCInitTypeDef;

模板代码：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC2

u设置比较值函数：

void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t Compare2);

u使能输出比较预装载：

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

u 使能自动重装载的预装载寄存器允许位：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, FunctionalStateNewState);

u STM32 PWM 工作过程（通道 1 为例）

CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

CCMR1:OC1M[2:0]位：

              对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】

CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。

CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。