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POE：既可以进行通电，又可以进行网络通信。sensor+镜头：sensor是传感器，用于采集图像传输到主板上。wifi模块：用于通信。电机：用于控制摇头机摇头。LED+传感器：红外传感器，感知白天晚上的传感器等。它类似于RGB。YUV模型定义了一个颜色空间，其中Y表示亮度（灰度），而U和V表示色度（色彩和饱和度）。这种颜色编码方式的优点是可以更有效地压缩颜色信息，因为人眼对亮度的敏感度远高于色度。在视频处理中，YUV通常用于在保留视觉质量的同时减少所需的带宽或存储。

在H.264定义的结构中，一个视频图像编码后的数据叫做一帧。一帧是由一个或多个片（slice）组成的，一个片是由一个或多个宏块（MB）组成的（宏块是H264编码的基本单位），一个宏块是由16x16的yuv数据组成的。从计算机的角度来说：比如一个全黑的图片，存储方法是100x100的数组，每个矩阵的值都是0。比如大话西游朱茵的经典照，取两张图片，一个图片右眼是睁开的，一个图片右眼是闭着的。视频是又一帧一帧的图片组成的，人眼有视觉暂留效应，当帧序列以一定的速率播放，我们就能看到连续的视频。

使用的操作系统是ubuntu20.04如何在 Ubuntu 20.04 上安装和使用 Docker。

linux界面推流报错鉴权失败：推流时运行的wvp中显示的报错原因：打开 ZLMediaKit/release/linux/Debug/config.ini文件设置enable=0直接关闭鉴权

下载zlm和wvp，安装mysql,redis等请看如下文章。

跟下载视频才能播放不一样，流媒体是实时的，用户在数据传输过程中即使收看或收听，无需等待整个文件下载完成。英文全称：Real Time Streaming Protocol中文意思：实时流协议底层协议：TCP 和 UDP网络控制协议视频编解码器：H.265音频编解码器：AAC延迟：2 秒rtsp 适用于Ip摄像头，无人机也是ip摄像头。

https://www.jb51.net/article/273543.htm