【IPCam】什么是网络摄像头开发？& 网络摄像头的硬件模块 & 网络摄像头的运行原理 & 400万像素，800万像素，4k是什么意思？

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🌕网络摄像头的应用产品

上图来源于：网络摄像头（IPC）介绍：类型、供电、镜头、夜视等

🌙摇头机

摇头相机也称做宽幅相机，镜头可以水平旋转，所以称为摇头机

🌙无人机

🌙智能门铃

🌙人脸识别考勤机

要了解客户的应用场景，广场上用的摄像头和家用的摄像头是不一样的。

🌕网络摄像头硬件模块介绍

POE：既可以进行通电，又可以进行网络通信。
sensor+镜头：sensor是传感器，用于采集图像传输到主板上。
wifi模块：用于通信。
电机：用于控制摇头机摇头。
LED+传感器：红外传感器，感知白天晚上的传感器等。

🌕网络摄像头（IPC）开发是什么？

IPC（Internet Protocol Camera，网络摄像头）

没入行之前认为这是嵌入式驱动相关的工作，后来才知道不是。

网络摄像头开发基本的过程：采集图像，进行存储，进行传输。

IPC开发为目前嵌入式前沿技术最为密集的领域，涉及AI，图像识别，人脸识别，动作识别，各种算法等。

🌕网络摄像头运行原理

✨图片来源于：【Camera基础（一）】Camera摄像头工作原理及整机架构

✨网络摄像头架构

把IPCam当成一个宏观模块的话，它就是一个传感器，它能产生数据，并能处理数据。

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图像传感器把光信号转换成电信号，电信号是模拟信号，通过A/D转换，将模拟信号转换为数字信号。然后经过DSP处理将图像进行编码。

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编码之后要对这些数据进行处理了，比如可以实时预览这些图像，同时存储这些图像。还可以对这些图像做一些智能算法分析，比如人脸视频、人类识别、摔倒识别。

🌙A/D转换

将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器（简称A/D转换器或ADC，Analog to Digital Converter）

🌙DSP

DSP（Digital Signal Processing）即 数字信号处理技术。可以将图像进行编码。

什么是DSP？一文快速了解DSP基础知识

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🌕网络摄像头把画面传播到服务器的原理

大疆无人机 将摄像头画面推流到RTMP服务器，然后使用直播软件从服务器上拉流，才能实时看到无人机的画面。

🌙什么是yuv?

它类似于RGB。

YUV模型定义了一个颜色空间，其中Y表示亮度（灰度），而U和V表示色度（色彩和饱和度）。

这种颜色编码方式的优点是可以更有效地压缩颜色信息，因为人眼对亮度的敏感度远高于色度。在视频处理中，YUV通常用于在保留视觉质量的同时减少所需的带宽或存储。

在视频被编码为H264格式之前，通常会先将其转换为YUV格式。
解码H264视频数据的时候，是把H264格式解码为YUB格式的数据。

🌙什么是RGB？

RGB是一种加色模型，其中R代表红色，G代表绿色，B代表蓝色。RGB模型采用红、绿、蓝三种颜色的光以不同的比例混合，以产生其他颜色。

RGB模型主要用于显示设备，如电脑屏幕、电视和手机等，因为这些设备通过发射红、绿、蓝三种颜色的光来显示图像。RGB模型的优点是可以表示大范围的颜色，并且直观易于理解。

🌙RGB与YUV的区别？

可以这么说RGB，YUV是不同时代的产物，一开始我们在设计黑白电视机的时候，只要有灰度就能显示图片，图片知识黑白的而已，到了彩色电视以后，又引入了U和V这两个向量，颜色的问题也就兼容了。

到了LED的时代，采用红、绿、蓝三种颜色的光以不同的比例混合，以产生其他颜色，也就是RGB。

🌙为什么H264的编解码都是YUV格式，而不是RGB格式？

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✨详见这篇文章：在ffmpeg中，网络视频流h264为什么默认的转为YUV而不是其他格式

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🌕IPCamera帧率，码流，分辨率

参考链接：视频监控系统基础，读懂摄像头帧率、码流、分辨率的关系

参考链接：监控摄像头的像素200万，400万，800万都是什么意思，200万像素、400万像素、800万像素是如何换算出来的？

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🌙帧率

帧率是每秒显示图像的数量，比如一个摄像头帧率参数25fps，其实表示的就是1秒钟显示25个画面。

普通的视频监控画面的帧率一般就是25fps，普通场景下，这个视频画面以及非常流畅，而对于高速上的抓拍摄像头，25fps的帧率往往不够，对快速过来的车辆抓拍往往会形成视频画面拖尾的现象，这就需要配置高帧率摄像头，比如常用的有120fps的高帧率工业摄像头。

🌙码流

码流指的是视频数据的流量，而压缩则是去掉了图像的空间冗余和时间冗余。

对于基本上静态的画面场景，可以使用很低的码流获取较好的图像质量，

对于剧烈运动的场景，可能很高的码流也得不到好的图像质量。

🌙分辨率（200万像素，400万像素，800万像素，4k）

分辨率指的就是图像的尺寸或者大小。

常见的摄像头分辨率主要有：

1920 × 1080（1080P） 像素 = 1920 x 1080 = 2073600，即200万像素。
1600x1200（横向像素数 x 纵向像素数 = 1,920,000像素，约等于200万像素）。
1920 × 960（960P） 1228800 即 100万像素。
640 × 480 (480P) 307200 即 30万像素。

400万像素：这表示图像传感器上有4,000,000个像素。常见的分辨率是:
2560x1440（横向像素数 x 纵向像素数 = 3,686,400像素，约等于400万像素）。

800万像素：这表示图像传感器上有8,000,000个像素。常见的分辨率是:
3840x2160，即4K分辨率（横向像素数 x 纵向像素数 = 8,294,400像素，约等于800万像素）。

4K分辨率是3840×2160像素，3840×2160=8294400个，约为830万像素，也就相当于监控的800万像素。

在视频分辨率中，‘p’ 代表逐行扫描（Progressive scan），而前面的数字，比如480，就是视频的高度（以像素为单位）。

在成像的两组数字中，前者表示图片长度，后者表示为图片的宽度，两者相乘就是图片的像素，比如1920X1080就表示200W像素。

长宽比有4:3和16:9，在视频监控中，主要是16:9的格式。

🌕参考文章视频

【Camera基础（一）】Camera摄像头工作原理及整机架构

网络摄像头（IPC）介绍：类型、供电、镜头、夜视等