ubuntu下，c++实现读取某一目录下的一组图片，并按图片序号排序

1.struct dirent
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（1）头文件：

#include <dirent.h>

（2）函数：

//struct dirent 结构体对象读出来的文件名是按照dir->d_off来排序的，所以直接得到的文件名称是乱序的，如果我们希望按照文件名称排序，则必须要在文件名称读出来之后自己进行一次排序
//这里opendir打开的目录,要将string型的变量通过.c_str()转成字符串,而且路径要写成const string形式
bool read_images(const string &path, vector<string>& image_files)
{
    DIR* dir = opendir(path.c_str());//打开指定目录
    dirent* p = NULL;//定义遍历指针
    while((p = readdir(dir)) != NULL)//开始逐个遍历
    {
        //这里需要注意，linux平台下一个目录中有"."和".."隐藏文件，需要过滤掉
        //d_name是一个char数组，存放当前遍历到的文件名
        if(strcmp(p->d_name,".")==0 || strcmp(p->d_name,"..")==0)
            continue;
        else
        {
            //string name = string(p->d_name);
            string name = path + string(p->d_name);
            cout << name << endl;
            image_files.push_back(name);
        }
    }
    closedir(dir);//关闭指定目录
    return true;
}

（3）主函数：

 vector<string> image_files;
 const string path = "home/li/sfm/duo/images/";
 bool ret = read_images(path, image_files);

（4）文件无序的原因：添加链接描述

2.OpenCV：glob
参考：添加链接描述
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函数：

//cv::glob(路径，要放置路径下文件定义的容器，false)
/*find_first_of()和find_last_of() 
执行简单的模式匹配，如在字符串中查找单个字符c:函数find_first_of() 查找在字符串中第1个出现的字符c，而函数find_last_of()查找最后一个出现的c。匹配的位置是返回值。如果没有匹配发生，则函数返回-1*/
//复制子字符串substr(所需的子字符串的起始位置,默认值为0 ， 复制的字符数目)返回值：一个子字符串，从其指定的位置开始
//按图片名升序排列
bool read_images(const string &path, vector<string> &image_files)
{
    //fn存储path目录下所有文件的路径名称，如../images/0001.png
	vector<cv::String> fn;
    cv::glob(path, fn, false);
    size_t count_1 = fn.size();
    if (count_1 == 0)
    {
        cout << "file " << path << " not  exits"<<endl;
        return -1;
    }
    //v1用来存储只剩数字的字符串
    vector<string> v1;
    for (int i = 0; i < count_1; ++i)
    {
        //cout << fn[i] << endl;
        //1.获取不带路径的文件名,000001.jpg(获取最后一个/后面的字符串）
        string::size_type iPos = fn[i].find_last_of('/') + 1;
        string filename = fn[i].substr(iPos, fn[i].length() - iPos);
        //cout << filename << endl;
        //2.获取不带后缀的文件名,000001
        string name = filename.substr(0, filename.rfind("."));
        //cout << name << endl;
        v1.push_back(name);
    }
    //把v1升序排列
    sort(v1.begin(), v1.end(),[](string a, string b) {return stoi(a) < stoi(b); });
    
    string v = ".png";
    size_t count_2 = v1.size();
    for(int j = 0; j < count_2; ++j)
    {
        string z = path + v1[j] + v;
        image_files.push_back(z);//把完整的图片名写回来
    }
	return true;
}