cortex-M3内核笔记

cortex - M3内核笔记：

内核框架

1. 内核框架图：
   
   

cortex-M3内核，采用的是哈弗结构，拥有独立的数据总线和指令总线。
2. 寄存器组：
M3内核拥有两个堆栈指针寄存器，但这个寄存器在同一时刻只能有一个有效，因此任意时刻只能使用一个寄存器。

• MSP（主堆栈指针），复位后缺省使用的指针，用于操作系统内核以及异常处理（包括中断处理）
• PSP（进程堆栈指针），主要用于用户代码程序使用。
• R14（连接寄存器），用来存储函数调用时的返回地址，ARM为了减少内存的访问次数，直接把返回地址存储在寄存器中。当大于一级函数调用的时候，会把R14的值压入栈中，将新一级的函数返回地址存入R14中。

3. 操作模式和特权模式

• cortex - M3支持两种操作模式和两级特权模式。
• 合法的转换模式

4. 内建的嵌套中断向量控制器

• cortex - M3内核中搭载了一颗中断向量控制器——嵌套向量中断控制器（NVIC）,它与内核紧紧耦合。
• NVIC提供了以下功能
  • 可嵌套中断支持
  • 向量中断支持
  • 动态优先级调整支持
  • 中断延迟大大缩短
  • 中断可屏蔽
• 向量中断支持：当开始响应一个中断后，CM3 会自动定位一张向量表，并且根据中断号从表中找出ISR 的入口地址，然后跳转过去执行。不需要像以前的ARM 那样，由软件来分辨到底是哪个中断发生了，也无需半导体厂商提供私有的中断控制器来完成这种工作。这么一来，中断延迟时间大为缩短。

5. cortex- M3的堆栈实现：

• cortex -M3使用的是”向下生长的满栈“模型，堆栈指针SP指向的是最后一个被压入栈的32位数值。在下一次压栈，SP先自减4，再放入数据。

6. 复位序列（重点）

• 在离开复位状态后，cortex - M3做的第一件事情，就是先读取以下两个32位整型值。
  • 从地址0x0000 00000 读取MSP的初始值。
  • 从地址0x0000 00004 取出PC的初始值，这个值是复位向量表，然后从这个值对应的地址处取指令。
• 这与传统的ARM内核和其他单片机不同，传统的ARM或其他单片机总是从0地址处开始执行第一条指令，他们的0地址处是一条跳转指令。在CM3中，0地址处存放的是MSP的初始值，紧接着是向量表（向量表还可以移动至其他位置），向量表中始终是32位的地址，而不是跳转指令。
• 因为CM3使用的是向下生长的满栈，所以MSP的初始值必须是堆栈内存末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在0x20007C00-0x20007FFF 之间，那么MSP 的初始值就必须是0x20008000。