【汽车功能安全】ARM Cortex-M3内核理解

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目录

前言

1 ARM处理器家族

2 什么是ARM Cortex-M处理器

2.1 Cortex-M3

2.2 M3处理器到微控制器

2.3 ARM处理器的发展

2.4 Thumb ISA的架构版本

2.4.1 指令集的概念

2.5 软件开发流程 

2.5.1 轮询

3、技术综述

3.1、Cortex-M3简介

3.1.1 处理器类型

3.1.2 指令集

 3.1.3 模块框图

3.1.5 存储器系统

3.2.6 中断处理

4 架构

4.1 编程模型

4.1.1 操作模式和状态

4.2.2 寄存器

4.2.3 特殊寄存器

4.4 存储器系统

4.4.1 存储器映射

4.2.2 栈存储

4.5 异常和中断

4.5.2 嵌套向量中断控制器(NVIC) 

4.5.3 向量表

4.3.4 错误处理

5 指令集

6 存储器系统

6.1 存储器映射

6.1.1 互斥访问

6.6 数据对齐和非对齐数据访问支持

6.7 流水线 

6.7.1 详细的框图 

6.7.2 连接方式样板 

7 异常和中断

7.1 异常类型

7.5 向量表

7.8 中断控制与NVIC寄存器细节

7.8.1 NVIC概览

7.8.2 中断使能寄存器

7.8.4 活跃状态

8 深入理解异常处理

8.1.1  入栈 

8.1.2 取向量 

8.1.3  更新寄存器

8.2 异常返回 

8.3 嵌套的中断

8.4 咬尾中断

8.5 晚到（的高优先级）异常

 8.6 异常返回值 

9 低功耗和系统控制特性

10 Cortex-M3的低层编程

15 调试系统架构

15.2.2 DP模块，AP模块和 DAP 

19 使用 GNU工具链开始 Cortex-M3开发

20 概念整理

参考文献

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前言

笔者最近也是想窥见一下arm cortex-M3的魅力，但又知道从何提笔，故借鉴了网上一些前辈的文章...如有错误的地方，请指正。

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1 ARM处理器家族

Application Processors（应用处理器）–面向移动计算，智能手机，服务器等市场的的高端处理器。这类处理器运行在很高的时钟频率（超过 1GHz），支持像 Linux，Android，MS Windows和移动操作系统等完整操作系统需要的内存管理单元（MMU）。 如果规划开发的产品需要运行上述其中的一个操作系统，你需要选择 ARM 应用处理器. 
 
Real-time Processors （实时处理器）–面向实时应用的高性能处理器系列，例如硬盘控制器，汽车传动系统和无线通讯的基带控制。多数实时处理器不支持 MMU，不过通常具有 MPU、Cache和其他针对工业应用设计的存储器功能。实时处理器运行在比较高的