Keil5 开发环境中u16和int错用误区

Keil5 开发环境中u16和int错用误区

本人在是准备参加智能小车竞赛的，最近在调试代码中出现了一个问题，在这里先要感谢学长的帮助，不仅帮我解决了这个问题，还对我的学习和调试技巧有了很大的帮助。

我们都知道，u16 是 unsigned short，不能表示负数；但是int可以表示负数，先看下面的一段代码：

void Set_Motor(int left_speed,int right_speed)
{
	if(left_speed >= 0)
	{
		SetLeftWhell(0,left_speed);
	}
	else
	{
		left_speed = fabs(left_speed);
		SetLeftWhell(1,left_speed);
	}
	if(right_speed >= 0)
	{
		SetRightWhell(0,right_speed);
	}
	else
	{
		right_speed = fabs(right_speed);
		SetRightWhell(1,right_speed);
	}	
}

代码出现错误的原因就是在第1行我开始用了u16，后来学长换成了int就成功的解决了。

	else if(Gray1 == 0 && Gray2 == 0)  { Set_Motor(-30,50); }
	else if(Gray8 == 0 && Gray7 == 0)  { Set_Motor(50,-30); }	

看上面部分代码就明白了，我写入了负数，但是u16不能表示负数，这就导致我在调试过程中代码异常，小车执行出现异常，而我一直是认为是这段代码出现了问题，没有写好，浪费了大量时间。

之所以会犯这个错误，忽略了u16和int的区别，我觉得主要原因是这个：

我在学习单片机过程中学习他人的代码中遇到大量地方使用了u8,u16之类的定义，所以我在自己写代码使会常常使用u16,而很少用int，习惯性认为它们通用性，这就是错误的源泉了！

最后再次感谢学长帮助!