Keil5 开发环境中u16和int错用误区
本人在是准备参加智能小车竞赛的,最近在调试代码中出现了一个问题,在这里先要感谢学长的帮助,不仅帮我解决了这个问题,还对我的学习和调试技巧有了很大的帮助。
我们都知道,u16 是 unsigned short,不能表示负数;但是int可以表示负数,先看下面的一段代码:
void Set_Motor(int left_speed,int right_speed)
{
if(left_speed >= 0)
{
SetLeftWhell(0,left_speed);
}
else
{
left_speed = fabs(left_speed);
SetLeftWhell(1,left_speed);
}
if(right_speed >= 0)
{
SetRightWhell(0,right_speed);
}
else
{
right_speed = fabs(right_speed);
SetRightWhell(1,right_speed);
}
}
代码出现错误的原因就是在第1行我开始用了u16,后来学长换成了int就成功的解决了。
else if(Gray1 == 0 && Gray2 == 0) { Set_Motor(-30,50); }
else if(Gray8 == 0 && Gray7 == 0) { Set_Motor(50,-30); }
看上面部分代码就明白了,我写入了负数,但是u16不能表示负数,这就导致我在调试过程中代码异常,小车执行出现异常,而我一直是认为是这段代码出现了问题,没有写好,浪费了大量时间。
之所以会犯这个错误,忽略了u16和int的区别,我觉得主要原因是这个:
我在学习单片机过程中学习他人的代码中遇到大量地方使用了u8,u16之类的定义,所以我在自己写代码使会常常使用u16,而很少用int,习惯性认为它们通用性,这就是错误的源泉了!
最后再次感谢学长帮助!