元件之AS3933

最新推荐文章于 2024-04-30 17:52:46 发布

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分类专栏：元器件操作

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关键术语解释

inductive coupled carrier
电感耦合载波，即连接LF1P、LF2P、LF3P三个引脚的电感和电容产生的频率，如使用125KHz作为载波频率。这里就要设置为125kHz，根据电感和电容的不同值可产生不同频率的载波，在改变寄存器R17<4:0>、R18<4:0>、R19<4:0>中的值可微调所产生的频率，使其尽可能接近125KHz，以达到最佳感应效果。
On-Off-Keying (OOK)
开关控键，即如下所示，

关键寄存器说明

R0<7>=1	1: PAT32，扩展模式32bit
R0<6>=1	DAT_MASK，唤醒前 DAT 引脚上的数据掩码数据被屏蔽。即屏蔽Pattern，只显示Data
R0<5>=1	ON_OFF，使用低功耗模式中的ON/OFF模式
R0<4>=0	MUX_123，低功耗扫描模式，不使用
R0<3>=1	EN_A2，通道 2 使能
R0<2>=1	EN_A3，通道 3 使能
R0<1>=1	EN_A1，通道 1 使能
R0<0>=0	Reserved，保留位
–	–
R1<7>=0	ABS_HY，0：配置数据分割器不采用绝对参考值 1：配置数据分割器采用绝对参考值。绝对参考值可应用于环境噪声小的地方
R1<6>=0	AGC_TLIM，AGC作用的时间限制，不使用。如果使用， It will then only be active for 256 µs after the frequency detection was successful.
R1<5>=1	AGC_UD，AGC 工作在 up & down 模式
R1<4>=0	ATT_ON，天线阻尼器不使用
R1<3>=1	EN_MANCH，曼彻斯特解码器使能
R1<2>=0	EN_PAT2，双唤醒 Pattern 相关器不使用
R1<1>=1	EN_WPAT，Pattern 相关器使能。如果R1<1>=1，载波突破（Carrier Burst ）之后先校验前导码（Preamble），然后校验模式（Pattern），最后是数据（Data）；如果R1<1>=0，载波突破（Carrier Burst ）之后直接是数据（Data）
R1<0>=1	EN_XTAL，晶体振荡器使能，使用了外部晶振
–	–
R2<7>=0	S_ABSH，数据分割器绝对阈值降低
R2<6>=0	EN_EXT_CLK，外部时钟发生器，不使用
R2<5>=1	G_BOOST，1.5dB 额外增益（80nA），It is possible to boost the gain of the amplifiers for +3dB with an improvement of the sensitivity
R2<4>=1	AGC_LOW_CTRL，AGC 下限控制位
R2<3:2>=00	DIS-PLAY_CLK，设置为 11 时，将时钟 32KHZ 的频率通过CL_DAT 输出，不使用
R2<1:0>=00	S_WU1，唤醒的公差设置
–	–
R3<7>=1	HY_20m，数据分割器迟滞 20mV，即迟滞比较器的阈值为20mV。
R3<6>=0	HY_POS，迟滞发生在上升沿和下降沿
R3<5:3>=011	FS_SCL，产生迟滞比较器参考波形的滤波时间常数1.9ms
R3<2:0>=010	FS_ENV，包络检测器时间常数
–	–
R4<7:6>=00	T_OFF， ON/OFF 模式下，ON时间固定为1ms； OFF 时间可调，此处设置1ms（也可设置为2、4、8ms）
R4<5:4>=00	D_RES，天线阻尼器电阻值设置，没使用天线阻尼器，所以不关心该位
R4<3:0> =0000	GR，AGC 增益衰减设置，即设置为0dBm、-4dBm、-8dBm等
–	–
R5<7:0>	TS2，唤醒 Pattern 的第二个字节
R6<7:0>	TS1，唤醒 Pattern 的第一个字节
–	–
R7<7:5>=011	T_OUT，自动超时设为150ms，若被唤醒后不使用CLEAR_WAKE或超过150ms后，AS3933自动进入低功耗模式，即 listening mode
R7<4:0>=01010	T_HBIT，比特率定义，即定义一个位所持续的时间为11个时钟周期。这里的一个位指的是OOK signal中的一个位，参考数据手册P28。AS3933使用32.768KHz的晶振，时钟周期约为30.5uS，所以一个位持续时间为11*30.5uS = 335.5uS
–	–
R8<7:5>	BAND_SEL，工作频率范围选择设为95-150KHz，项目使用125KHz
R8<4:3>	Reserved，
R8<2:0>	T_AUTO，没有人工唤醒
–	–
R16<7>=0	CLOCK_GEN_DIS，如果为1，将时钟 32khz 输出在 CL_DAT 引脚上
R16<6> =0	LC_OSC_DIS，如果为1，将 LC 的谐振频率输出在 DAT 引脚上（LC即LF1P、LF2P、LF3P三路中的一路）
R16<5> =0	RC_OSC_MIN，如果为1，将 RC 振荡器设置为最小频率
R16<4> =0	RC_OSC_MAX，如果为1，将 RC 振荡器设置为最大频率
R16<3> =0	Reserved
R16<2> =0	LC_OSC_MUX3，如果为1，将 LF3P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上
R16<1> =0	LC_OSC_MUX2，如果为1，将 LF2P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上
R16<0> =0	LC_OSC_MUX1 ，如果为1，将 LF1P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上
–	–
R17<4:0>	CAPS_CH1，设置通道 1 的调谐电容值，视实际情况而定
R17<4:0>	CAPS_CH2，设置通道 2 的调谐电容值，视实际情况而定
R17<4:0>	CAPS_CH3，设置通道 3 的调谐电容值，视实际情况而定

载波频率

载波频率选择Fcarr=125KHz (R8<7:5> = 000)

时钟频率

时钟选择外部晶振（R1<0> =1）
晶振频率计算如下：
Frc = Fcarr / 4
其中，Fcarr为载波频率125kHz，所以晶振频率 Frc = 31.25kHz。这里选择常用的32.768kHz晶振。（Tclk = 1 / Frc ≈ 30.5us）

频率检测及其公差设置

The frequency detection is based on a zero crossing counter and uses the Clock Generator as time base.This counter counts the zero crossing of the input signal within a time window defined by the clock generator。The Clock Generator generates time windows equal to N times its period,其中N如下所示。
在这里插入图片描述
频率检测可设置为严格或宽松，由于晶振选择没按标准的31.25KHz选择，所以这里频率检测公差设置为宽松 R2<1:0> = 00。
频率检测成功的定义为，在两个连续的时间窗口的零阈值计数器检测到M个过零。其中M就是R2<1:0> = 00所定义的值16±6；
其中一个时间窗口为N*Tclk，由于载波频率为125KHz，所以N为4，Tclk为30.5us，所以一个时间窗口为122us；
频率检测范围：（10/122）<F< （22/122），即81.967KHz<F<180.328KHz

低功耗模式

低功耗模式有两种：扫描模式（scanning mode）和On/Off模式，两模式中只能选择其中一种，这里选择On/Off模式（R0<5>=1）。On/Off模式即三个通道同时激活1ms，休眠Nms，其中激活1ms是固定的，休眠Nms可由R4<7:6> 设置

载波突破 Carrier Burst

低功耗模式选择的是On/Off模式，所以载波突破最小时间为：Tburst ≥ 16Tclk + 16Tcarr = 0.616ms，其中Tclk = 1 / Frc ≈ 30.5us，Tcarr = 1/125KHz = 8us；载波突破最大时间要小于155Tclk，即4.7275ms
所以载波突破时间范围为：0.616ms <Tburst<4.7275ms

比特率 Bit rate & 曼彻斯特符号率 Symbol rate

Choosing a higher bit rate will require more bandwidth from the antenna and make the system more sensitive towards noise. 高比特率需要更多的天线带宽，还会给系统带来噪音，因此这里选择中等，R7<4:0> = 01010 ，Bit rate = 1/(11*Tclk) ≈ 2980 b/s
一位曼彻斯特符号即两个Bit，所以Symbol rate = 1490 Manchester/s，R3<2:0> = 010，这里计算的Symbol rate不一定和数据手册表格一模一样，选最接近的。

前导码（preamble）最小时间

根据比特率可知一Bit 时间为 1/2980 ≈ 336us，前导码最少为6个bit（101010），这里选择6个bit，所以最小时间为6*336us=2.016， R3<5:3> = 011 （即1.9ms；或者也可以配置为R3<5:3> = 010，1.55ms）

模式相关性 Pattern correlation

这里Pattern选择32Bit R0<7> =1；
Pattern由R5、R6 寄存器决定，发射模块的 Pattern 要根据AS3933的R5、R6寄存器决定
在这里插入图片描述

自动超时 Automatic Time-Out

如果检测到匹配的频率被唤醒后，没有使用 “clear wake” 命令，经过N毫秒后则自动进入低功耗模式，这里的N是由寄存器R7<7:5>决定的，这里配置为150ms，R7<7:5>=011；如果使用直接命令“clear wake”可立即进入低功耗模式。
在这里插入图片描述

自动增益控制器（automatic gain control (AGC)）和可变增益放大器（variable gain amplifier (VGA) ）

可变增益放大器VGA可由寄存器R4<3:0>配置，改变这里可以改变感应距离，R4<3:0>=0000时感应距离最远；
自动增益控制器AGC， R1<6> =1时，Setting R1<6> will set a time limit for the AGC. It will then only be active for 256 µs after the frequency detection was successful.这里不对AGC做时间限制，R1<6> =0.
R1<5> = 1 AGC operating in both directions，AGC working up and down ；R2<5>=1，增加+3dB的灵敏度。

天线阻尼器 Antenna Damper

改变天线阻尼器的值，可以改变天线的质量因素（quality factor ），不是很理解。这里不使用天线阻尼器 R1<4> = 0.天线阻尼器的使用与否和其值的大小调节对感应距离有影响。

天线调节 Antenna Tuning

载波频率使用125KHz，因此AS3933三个通道（LF1P、LF2P、LF3P）的天线产生的频率也要尽可能的接近125KHz；在硬件电路上使用电感、电容产生125KHz的谐振频率，但可能存在一定的误差，这时就可以使用AS3933内部电容进行微调达到尽可能接近125KHz，这样可以达到最佳的感应效果。
在软件调试时，配置R16<6>=1，将 LC 的谐振频率输出在 DAT 引脚上（LC即LF1P、LF2P、LF3P三路中的一路）
R16<2:0>可选择将三路通道中的哪里路谐振频率引出到DAT引脚，如R16<2:0>=001，将 LF1P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上；R16<2:0>=010，将 LF2P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上；R16<2:0>=100，将 LF3P 的谐振频率显示在 DAT 引脚上。最后可使用逻辑分析仪或示波器等工具查看相应引脚具体的频率，如果输出频率与125KHz相差不大，可调节R17<4:0>对应LF1P、R18<4:0>对应LF2P、R19<4:0>对应LF3P，如下所示。如果频率与125KHz相差很大，就需要调节PCB中的电感、电容值。
在这里插入图片描述

解调器/数据切片 Demodulator / Data Slicer

AS3933一旦成功检测到125KHz频率，RSSI就会对比所有活动的通道并选择信号最稳定的通道，最终将通道放大器连接到解调器，从检测到频率到将稳定的通道连接到解调器需要32个载波周期（32*（1/125KHz）=256us）;从解调器出来将得到两个信号：快速包络信号和慢速包络信号，这两个信号将连接到数据切片器，数据切片器即迟滞比较器，最后得到一串数字信号，如下图所示。这一串数字信号即Pattern和DATA。
在这里插入图片描述

载波发射器

载波发射器发射的信号要根据如下协议
在这里插入图片描述
载波发射器模块中MCU需要产生125KHz的PWM，如上图所示，即根据自定义的Carrier、Preamble、Pattern、Data协议对PWM引脚做开关处理。

程序实现

载波发射器，使用MCU不一样，配置产生PWM的引脚也不一样

/********************************************************************************************/
/*  R6_Dat ----- Pattern1 对应AS3393 R6寄存器的值 第1个唤醒前导码*/ 
/*  R5_Dat ----- Pattern2 对应AS3393 R5寄存器的值 第2个唤醒前导码 */
/*  Patt16_32    启用32Bit模式               */
/*  Send_Dat_Len 发送的数据的长度*/
/*  Bit_Tim      一个Bit的时间           */
/********************************************************************************************/
void LF_SendData(uint8 R6_Dat,uint8 R5_Dat,uint8 Patt16_32,uint8 Send_Dat_Len,uint16 Bit_Tim)
{
	  uint8 i,j;
	  uint8 temp = 0;
	  uint8 Data_Buff[6];
	
	  Data_Buff[0] = 0xAA; 
	  Data_Buff[1] = 0x55;
	  Data_Buff[2] = 0xAA;
	  Data_Buff[3] = 0x55;
	  Data_Buff[4] = 0xAA;
	
		CarrierBurst(Bit_Tim);	  /*发射载波和前导码*/	
		Pattern(R6_Dat,R5_Dat,Patt16_32,Bit_Tim);	//模式字  （和AS3393寄存器配置一致，修改此值已达到和AS3933的配对使用。）
		for(i = 0;i < Send_Dat_Len;i++) /*发射的数据 DATA*/
    {				
		  for(j = 0;j < 8;j++)	 //发送一个字节
		  {
				temp = Data_Buff[i] & 0x80;
				Data_Buff[i]= Data_Buff[i] << 1;					
				//AS3933曼彻斯特编码  编码1： 1到0跳变  　　编码１持续时间366us			
				if(temp == 0x80)   //0x80 = 1000 0000    
				{
				  Out_125K(Bit_Tim);  // 开通时间12*30.5us=366us NxRC=0x0c= 12  LF_RC_TIME=30.5us    //32768K																	   
				  Close_125K(Bit_Tim);// 关闭时间12*30.5us=366us
				}
				else //AS3933曼彻斯特编码  编码 0：０到１跳变　　编码０持续时间366us                                
				{								
					Close_125K(Bit_Tim);	
					Out_125K(Bit_Tim);						
				}
		  }
	  }
		PWM_CLOSE(1);
}

static void CarrierBurst(uint16 Bit_Tim)
{
	unsigned int i;
	
	Out_125K(2500);	       /*开启载波突破*/   
	Close_125K(Bit_Tim);   /*间隔*/ 
	for(i = 0;i < 3;i ++)	 /*前导码 至少3组10*/
	{
		Out_125K(Bit_Tim); 	 /*开启125K信号 为1*/
		Close_125K(Bit_Tim); /*停止125K信号 为0*/ 				 
	}	
}

static void Pattern(uint8 R6_Dat,uint8 R5_Dat,uint8 Patt16_32,uint16 Bit_Tim)  //发送模式字 0 - 16bit, 1 - 32bit
{
	  uint8 i;
	  uint16 Patt_Data = 0;
	 
	  Patt_Data = R6_Dat * 256 + R5_Dat;
	
	  if(Patt16_32 == PATT_32BIT)
	 {
		for(i = 0;i < 16;i ++)
		 {
			if(Patt_Data & 0x8000)	
			{
				Out_125K(Bit_Tim);
				Close_125K(Bit_Tim);					
			}
			else
			{
				 Close_125K(Bit_Tim);
				 Out_125K(Bit_Tim);								
			}
			Patt_Data = Patt_Data << 1; 			
		}			
	}
	else
	{
		for(i = 0;i < 16;i ++)
		 {
			if(Patt_Data & 0x8000)	
			{
				Out_125K(Bit_Tim);				
			}
			else
			{
				 Close_125K(Bit_Tim);						
			}
			Patt_Data = Patt_Data << 1; 							
		}
	}
}