ESP32入门基础之搭建环境

0 idf.py 常用指令

idf.py set-target esp32  设置“目标”芯片为esp32
idf.py menuconfig        会运行 menuconfig 工具来配置项目；
idf.py build  j4         会构建在当前目录下找到的项目；
idf.py clean             会把构建输出的文件从构建目录中删除，从而清理整个项目。
idf.py -p PORT flash     烧录程序，波特率默认为460800，例：idf.py -p COM3 flash
idf.py -p PORT monitor   打开串口监视（  Ctrl+]  退出 IDF 监视器。）例：idf.py -p COM3 monitor
idf.py -p PORT flash monitor  烧录程序并打开监视器。例：idf.py -p COM3 flash monitor

1 实现例程的编译与烧录（2022.10.14）

1.1 搭建基础交叉编译环境

1. 下载ESP-IDF 工具安装器，该页面也详细说明了安装内容。
   

2. 选择最新离线安装包
   

3. 安装过程
   

4. 安装完成并打开CMD模式
   

5. 每次打开CMD界面都会进入默认路径，
   
   修改该路径，右键CMD快捷图标选择属性，修改“起始位置”即可
   

1.2 选择例程

在 esp-idf-v4.4.2 目录下新建app文件夹，用于测试。然后在examples目录下选择hello_world工程复制到test文件夹下，这样做的目的是不破坏官方示例工程，可任意修改。

1.3 连接开发板

开发板选择的是 ESP32-DevKitC ，参考 ESP32-DevKitC官网资料

上电后查看开发板连接电脑的串口

1.4 配置

打开ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)

1. 进入（cd hello_world）到复制的 hello_world 目录；
2. 若是新项目，应首先设置“目标”芯片 idf.py set-target esp32 。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。更多信息，请见 选择“目标”芯片；
   
3. 运行工程配置工具（menuconfig） idf.py menuconfig
   如无特别，可先使用默认配置

1.5 编译工程

idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。
第一次编译需要等待很长时间，因为要编译全部的组件（如freertos、wifi等），后续修改程序，再编译就不用那么长时间。
等待编译完成

1.6 烧录程序到设备

    idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

请将 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称，BAUD 替换为您希望的烧录波特率。
或者使用如下指令，默认波特率为 460800。

    idf.py -p COM3 flash

烧录完成

1.7 打开监视器

您可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为您的串口名称。
您可使用快捷键 Ctrl+]，退出 IDF 监视器。
或者使用外部串口调试器

2 使用VS Code