Linux之跟着正点原子学习记录

0 前言

既然选定了正点原子开发板与教程，那就一步一步的跟着正点原子教程学习。在学习过程中记录重点、疑惑点。

1.1 常用指令

make clean // 清理工程
mkdir lcd  // 新建lcd目录
cp 01_chrdevbase/* lcd/ // 复制01_chrdevbase目录下的所有内容到lcd目录下
cp 01_chrdevbase/.vscode/ lcd -r  // 复制01_chrdevbase目录下 .vscode/的所有内容到lcd目录下
mv 1_chrdevbase.code-workspace lcd.code-workspace // 修改文件名
cp arch/arm/boot/zImage /home/yixi/linux/tftpboot/ -f  //从指定文件夹下复制文件到指定文件夹下
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/yixi/linux/tftpboot/ -f //从指定文件夹下复制文件到指定文件夹下

1.1.1 文件相关命令

1. 创建新文件命令— —touch
   touch 不仅仅可以用来创建文本文档，其它类型的文档也可以创建，命令格式如下：

   touch  [参数]  [文件名]
   

   使用 touch 创建文件的时候，如果[文件名]的文件不存在，那就直接创建一个以[文件名]命名的文件，如果[文件名]文件存在的话就仅仅修改一下此文件的最后修改日期，常用的命令参数如下：
   -a 只更改存取时间。
   -c 不建立任何文件。
   -d< 日期> 使用指定的日期，而并非现在日期。
   -t< 时间> 使用指定的时间，而并非现在时间。
   举例：

   touch test
   

2. 文件夹创建命令— —mkdir
   创建文件夹使用命令 mkdir，命令格式如下：

   mkdir [参数] [文件夹名目录名]
   

   主要参数如下：
   -p 如所要创建的目录其上层目录目前还未创建，那么会一起创建上层目录。
   举例：

   mkdir temp
   

3. 文件及目录删除命令 — — rm
   要删除一个文件或者文件夹可以使用命令 rm，此命令可以完成删除一个文件或者多个文件及文件夹，它可以实现递归删除。对于链接文件（ 类似Windows 下的快捷方式文件），只删除链接，原文件保持不变。此命令格式如下：

   rm [参数]  [目的文件或文件夹目录名]
   

   命令主要参数如下：
   -d 直接把要删除的目录的硬连接数据删成 0，删除该目录。
   -f 强制删除文件和文件夹(目录)。
   -i 删除文件或者文件夹(目录)之前先询问用户。
   -r 递归删除，指定文件夹(目录)下的所有文件和子文件夹全部删除掉。
   -v 显示删除过程。
   举例：

   rm temp -rf 
   

4. 文件夹( 目录) 删除命令— —rmdir
   使用“rm”删除文件夹，需要加上参数“-rf”，其实 Linux 提供了直接删除文件夹(目录)的命令—rmdir，它可以不加任何参数的删除掉指定的文件夹(目录)，
   命令格式如下：

   rmdir [参数] [文件夹(目录)]
   

   命令主要参数如下：
   -p 删除指定的文件夹(目录)以后，若上层文件夹(目录)为空文件夹(目录)的话就将其一起删除。
   举例：

   rmdir temp
   

5. 解压缩命令 tar
   压缩和解压使用命令tar，tar 将压缩和解压缩集合在一起，使用不同的参数即可，命令格式如下：

   tar [参数]  [压缩文件名] [被压缩文件名]
   

   常用参数如下：
   -c 创建新的压缩文件。
   -C< 目的目录> 切换到指定的目录。
   -f< 备份文件> 指定压缩文件。
   -j 用 tar 生成压缩文件，然后用 bz2 进行压缩。
   -k 解开备份文件时，不覆盖已有的文件。
   -m 还原文件时，不变更文件的更改时间。
   -r 新增文件到已存在的备份文件的结尾部分。
   -t 列出备份文件内容。
   -v 显示指令执行过程。
   -w 遭遇问题时先询问用户。
   -x 从备份文件中释放文件，也就是解压缩文件。
   -z 用 tar 生成压缩文件，用 gz 压缩。
   -Z 用 tar 生成压缩文件，用 compress 压缩。
   使用 tar 如下两个命令将 test1 文件夹压缩为 .bz2 和 .gz 这两个格式。下面两行命令中，-vcjf 表示创建 .bz2 格式的压缩文件，-vczf 表示创建 .gz 格式的压缩文件：

   	tar -vcjf test1.tar.bz2 test1
   	tar -vczf test1.tar.gz test1
   

   使用tar 如下所示两行命令完成 .bz2 和 .gz 格式文件的解压缩。下面两行命令中，-vxjf 用来完成 .bz2 格式压缩文件的解压，-vxzf 用来完成 .gz 格式压缩文件的解压。

   	tar -vxjf test1.tar.bz2
   	tar -vxzf test2.tar.gz
   

1.2 常用操作

1.2.1 查看SD卡在设备

ls /dev/sd*

1.2.2 .bin文件烧录到SD卡

正点原子专门编写了一个软件来将编译出来的.bin 文件烧写到 SD 卡中，这个软件叫做 imxdownload，软件存放在开发板光盘中，路径为：开发板光盘->5、开发工具->2、Ubuntu 下裸机烧写软件->imxdownload，imxdownlaod 只能在 Ubuntu 下使用，使用步骤如下：

1. 将 imxdownload 拷贝到工程目录下
   使用FileZilla软件将Windows下的imxdownload 拷贝到Ubuntu相应的工程目录下。

2. 给予 imxdownload 可执行权限

   chmod 777 imxdownload  //给予 imxdownload 可执行权限，执行该命令后imxdowanload由白色变为绿色
   

3. 将.bin文件烧录到SD卡

   ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd  //烧写到 SD 卡中（注意查看自己的SD卡号），不能烧写到/dev/sda 或 sda1 里面
   

1.2.3 在VScode工程中排除不需要的文件或文件夹

参考教程《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》第三十一章 VScode工程创建

1.2.4 修改 bootargs 变量

参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》 38.3 根文件系统初步测试

1.2.5 修改 bootcmd 变量

参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8》 33.4.2 从网络启动 Linux 系统

1.2.6 将Linux镜像文件zImage和设备树文件 xxx.dtb 复制到开发板网络启动目录

cp arch/arm/boot/zImage /home/yixi/linux/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/yixi/linux/tftpboot/ -f

3 系统移植篇

第三十章 U-Boot使用实验

30.4.4 网络操作命令

4. tftp命令
   在Ubuntu中安装并配置好环境后，在开发板串口测试，出现如下问题
   
   使用print命令可以得到如下
   
   说明开发板配置的服务器IP地址是192.168.3.122
   在ubuntu中查看IP地址
   
   所以该问题是开发板配置的服务器IP地址不对，需要重新配置
   
   最后操作成功

第三十三章 U-Boot 移植

33.2.7 网络驱动修改

在完成前面的移植修改后，网络驱动也修改后，进行测试时，有如下问题：

1. 教程中只启动了u-boot，而我的开发板不仅启动了u-boot，还启动了linux内核zImage，这可能时我之前做测试时遗留的，该如何不启动zmage？

2. 启动u-boot后，网络分配是DHCP模式，如何修改

4 第四篇 ARM Linux驱动开发篇

第四十章 字符设备驱动开发

40.4.4 运行测试
在执行 modprobe chrdevbase.ko 指令时出现如下问题

原因是教程 Linux 内核版本是4.1.15，但开发板烧录的 Linux 内核版本是4.1.15+，从开发板启动时的信息可以看到，

所以，最后将文件夹4.1.15改为4.1.15+